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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102141116A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102141116A(43)申请公布日2011.08.03(21)申请号201110034381.1(22)申请日2011.02.01(71)申请人河海大学常州校区地址213022江苏省常州市新北区晋陵北路200号(72)发明人刘巍张敏尚洪杨祥花田宏吉屠越黄菲芮欣鹏(74)专利代理机构常州市天龙专利事务所有限公司32105代理人周建观张云(51)Int.Cl.F16H1/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称蜗轮蜗杆传动机构(57)摘要本发明公开了一种蜗轮蜗杆传动机构,包括输出蜗轮和至少两套蜗杆传动机构,输出蜗轮和至少两套蜗杆传动机构传动连接,且每套蜗杆传动机构均包括主动蜗杆、过渡蜗轮和过渡蜗杆,主动蜗杆与过渡蜗轮啮合,过渡蜗轮与过渡蜗杆固定连接,过渡蜗杆与输出蜗轮啮合;所述蜗杆传动机构为两套。本发明接触齿数多、工作平稳、承载能力强、传动力矩大和使用寿命长。CN10246ACCNN110214111602141123A权利要求书1/1页1.一种蜗轮蜗杆传动机构,其特征在于:包括输出蜗轮(1)和至少两套蜗杆传动机构(2),输出蜗轮(1)和至少两套蜗杆传动机构(2)传动连接,且每套蜗杆传动机构(2)均包括主动蜗杆(2-1)、过渡蜗轮(2-2)和过渡蜗杆(2-3),主动蜗杆(2-1)与过渡蜗轮(2-2)啮合,过渡蜗轮(2-2)与过渡蜗杆(2-3)固定连接,过渡蜗杆(2-3)与输出蜗轮(1)啮合。2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动机构,其特征在于:所述蜗杆传动机构(2)为两套,且两套蜗杆传动机构(2)的两个过渡蜗杆(2-3)的轴线相互平行,两个主动蜗杆(2-1)的轴线相互平行。3.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆传动机构,其特征在于:所述过渡蜗杆(2-3)的一端与过渡蜗轮(2-2)固定连接。2CCNN110214111602141123A说明书1/2页蜗轮蜗杆传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种传动机构,尤其是一种蜗轮蜗杆传动机构。背景技术[0002]目前传统的蜗轮蜗杆传动机构大多是采用单个的蜗杆和单个的蜗轮传动,并广泛地用于传递动力和减速器上,其种类繁多,型号各异,应用范围十分广泛。随着科学技术的不断发展和生产水平的日益提高,普通蜗轮蜗杆传动机构由于接触齿数少、工作不平稳、承载能力不强、传动力矩小、使用寿命短和体积大等缺点已经不能满足人们的使用要求。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种接触齿数多、工作平稳、承载能力强、传动力矩大和使用寿命长的蜗轮蜗杆传动机构。[0004]为了达到上述目的,本发明的技术方案是:一种蜗轮蜗杆传动机构,包括输出蜗轮和至少两套蜗杆传动机构,输出蜗轮和至少两套蜗杆传动机构传动连接,且每套蜗杆传动机构均包括主动蜗杆、过渡蜗轮和过渡蜗杆,主动蜗杆与过渡蜗轮啮合,过渡蜗轮与过渡蜗杆固定连接,过渡蜗杆与输出蜗轮啮合。[0005]所述蜗杆传动机构为两套,且两套蜗杆传动机构的两个过渡蜗杆的轴线相互平行,两个主动蜗杆的轴线相互平行。[0006]所述过渡蜗杆的一端与过渡蜗轮固定连接。[0007]采用上述结构后,由于包括输出蜗轮和至少两套蜗杆传动机构,输出蜗轮和至少两套蜗杆传动机构传动连接,两套蜗杆传动机构中的过渡蜗杆与输出蜗轮啮合传动,传递动力给输出蜗轮,因此接触齿数多,工作平稳,而且承载能力强,传动力矩大,传动速比可以在输出轴方向上可以添加其它减速机,传动机构体积在轴向可以控制,提高了使用寿命和缩小了减速机体积。附图说明[0008]图1是本发明的结构示意图;图2是图1的仰视图;图3是图1的立体图。具体实施方式[0009]以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。[0010]参见图1、2、3所示,一种蜗轮蜗杆传动机构,包括输出蜗轮1和至少两套蜗杆传动机构2,输出蜗轮1和至少两套蜗杆传动机构2传动连接,且每套蜗杆传动机构2均包括主动蜗杆2-1、过渡蜗轮2-2和过渡蜗杆2-3,主动蜗杆2-1与过渡蜗轮2-2啮合,过渡蜗轮2-2与过渡蜗杆2-3固定连接,过渡蜗杆2-3与输出蜗轮1啮合。3CCNN110214111602141123A说明书2/2页[0011]参见图1、2、3所示,为了使结构合理、紧凑并有利于减小安装空间,所述蜗杆传动机构2为两套,且两套蜗杆传动机构2的两个过渡蜗杆2-3的轴线相互平行,两个主动蜗杆2-1的轴线相互平行,所述过渡蜗杆2-3的一端与过渡蜗轮2-2固定连接。[0012]参见图1、2、3所示,本发明使用时,两套蜗杆传动机构2中的过渡蜗杆2-3与输出蜗轮1啮合传动,传递动力给输出蜗轮1,使得本发明接触齿数多,工作平稳,而且承载能力强,传动力矩大,传