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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102144111102144111B(45)授权公告日2014.07.02(21)申请号200980134898.9代理人张敬强武也平(22)申请日2009.09.09(51)Int.Cl.F16G13/04(2006.01)(30)优先权数据61/095,3932008.09.09USF16H7/06(2006.01)(56)对比文件(85)PCT国际申请进入国家阶段日US2006/0068959A1,2006.03.30,2011.03.07US6461263B2,2002.10.08,(86)PCT国际申请的申请数据GB2358230A,2001.07.18,PCT/US2009/0563642009.09.09CN2651514Y,2004.10.27,(87)PCT国际申请的公布数据CN2771564Y,2006.04.12,WO2010/030669EN2010.03.18审查员明亚玲(73)专利权人克劳伊斯传动装置产品有限公司地址美国阿肯色州(72)发明人詹姆斯·D.·杨达伦·J.·斯图尔特(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243权权利要求书2页利要求书2页说明书14页说明书14页附图22页附图22页(54)发明名称降低啮合冲击的逆齿链以及链轮驱动系统(57)摘要一种逆齿链驱动系统,其在切线TL和初始接触参考线之间限定啮合接触角Tau(τ),其中所述初始接触参考线穿过控制销中心和初始接触位置。在所述初始接触参考线和内侧侧面参考线之间限定链节片进入角Beta(β),其中所述内侧侧面参考线穿过所述内侧侧面半径的弧心以及初始接触位置。在切线和内侧侧面参考线之间限定啮合冲击角Sigma(σ),从而使σ=τ+β,其中β<9°并且σ≤31°。使得β≤7°并且σ≤31°,可调整该链轮齿的压力角,并且优化链。因而该系统带来了链节冲击力FL和所产生的冲击能量E的降低。逆齿链本身具有节距P以及内侧侧面突出Lamda(λ),当链被拉直时0.007×P≤λ≤0.017×P。外侧侧面包括斜面,从而保证链与链轮之间的初始接触总位于链的引导内侧侧面上。CN102144111BCN1024BCN102144111B权利要求书1/2页1.一种链和链轮驱动系统(115),其包括:包括多个齿(60)的链轮(50),其中每个齿包括接合侧面(62)和脱离侧面(64);与所述链轮相啮合的逆齿链(110),所述逆齿链包括多个内侧链节(130)的链节排,其中每个所述链节排绕着引导销中心(C)相对于前面的链节排关节连接,并且绕着拖尾销中心(C)相对于后续链节排关节连接,其中,所述引导和拖尾销中心互相间隔链节距P,每个所述链节排包括引导内侧侧面(136)和拖尾外侧侧面(137),其中:每个链节排的所述引导内侧侧面(136)相对于前面的链节排的拖尾外侧侧面(137)的工作部分向外突出最大突出量Lamda(λ),使得0.007×P≤λ≤0.017×P;每个链节排的所述引导内侧侧面(136)包括内侧侧面半径R,所述内侧侧面半径具有P≤R<2×P的值;所述链(110)沿切线(TL)接近所述链轮(50),并且,在初始啮合接触的瞬间,每个链轮齿(60)的所述接合侧面(62)与所述链在位于所述链的啮合链节排(130c)的所述引导内侧侧面(136)上的初始接触位置(IC)进行初始啮合接触;在所述初始啮合接触的瞬间,前面紧挨所述啮合链节排(130c)的链节排(130b)包括位于节距直径(PD)上的引导销中心(C1),从而将其作为控制销中心;对于与所述链轮完全啮合的所述链的每个链节排,其引导和拖尾销中心(C)位于所述节距直径(PD)上,并且其拖尾外侧侧面(137)与所述接合侧面(62)中的一个相接触;在所述切线(TL)和初始接触参考线(170)之间限定啮合接触角Tau(τ),其中,所述初始接触参考线(170)穿过所述控制销中心(C1)和所述初始接触位置(IC)两者;在所述初始接触参考线(170)和内侧侧面参考线(174)之间限定链节片进入角Beta(β),其中所述内侧侧面参考线(174)穿过所述内侧侧面半径(R)的弧心(179)以及所述初始接触位置(IC);在所述切线(TL)和所述内侧侧面参考线(174)之间限定啮合冲击角Sigma(σ),从而使σ=τ+β,其特征在于:Sigma(σ)小于或等于34°;和对于所述链的每个所述内侧链节,所述外侧侧面(137)包括非工作部分,该非工作部分包括位于所述工作部分和顶端(139)之间的斜面(138),其中,当所述逆齿链被拉直时,所述链的相邻链节排的引导内侧侧面(136)相对于所述斜面(138)向外突出一定突出量(λT),该突出量(