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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102151909A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102151909A(43)申请公布日2011.08.17(21)申请号201110066537.4B23Q5/04(2006.01)(22)申请日2011.03.18(71)申请人陕西秦川机械发展股份有限公司地址721009陕西省宝鸡市姜谭路22号(72)发明人郭宝安董维新毛世民(74)专利代理机构宝鸡市新发明专利事务所61106代理人李凤岐宋秀珍(51)Int.Cl.B23F9/08(2006.01)B23F9/02(2006.01)B23F5/02(2006.01)B23F5/20(2006.01)B23Q1/01(2006.01)B23Q1/25(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称大型数控齿轮加工机床(57)摘要提供一种大型数控齿轮加工机床,具有X、Y、Z、A、C1、C2六个数控坐标轴,采用2+4布局方式。使工件具有两个自由度的运动,即沿X轴的直线运动和绕C1轴的回转运动;刀具具有四个自由度的运动,即沿Y轴、Z轴的直线运动和绕A轴、C2轴的回转运动。本发明采用6轴(X、Y、Z、A、C1、C2轴)5联动(X、Y、Z、A、C2轴联动)结构,X、Y、Z、A、C2五个数控坐标轴作插补运动,C1轴控制工件的分度运动,便可加工出全部齿面。本发明工件回转轴C1轴,只完成分度运动,不参与齿面成形的插补运动,提高了大型齿轮的加工精度和加工效率。本发明可构造成铣齿机或磨齿机,实现圆柱齿轮、圆锥齿轮、叶轮等具有分度特征的曲面加工。CN10259ACN102151909A权利要求书1/1页1.大型数控齿轮加工机床,具有水平底座(1)和垂直支座(4),其特征在于:所述垂直支座(4)设置在水平底座(1)的端部呈“L”状布置,所述水平底座(1)上安装有沿X轴直线运动的滑台组件(2),所述滑台组件(2)上设置有绕C1轴回转的工作台(3),且C1轴垂直于X轴,使安装在工作台(3)上的工件具有沿X轴的直线运动和绕C1轴的回转运动;所述垂直支座(4)的内侧壁上安装有沿Y轴直线运动的滑板组件(5),所述滑板组件(5)上安装有沿Z轴直线运动的双摆动机构(6),且双摆动机构(6)上安装有绕S轴回转的电主轴(7),电主轴(7)上安装有刀具(8),所述双摆动机构(6)可使电主轴(7)绕C2轴和A轴回转摆动,且C2轴平行于Z轴,A轴垂直于C2轴,S轴垂直于A轴,使刀具(8)具有沿Y轴、Z轴的直线运动和绕A轴、C2轴的回转运动。2.根据权利要求1所述的大型数控齿轮加工机床,其特征在于:所述滑板组件(5)由两条水平导轨(12)、两套Y轴驱动装置(15)及滑板(14)构成,两条水平导轨(12)和两套Y轴驱动装置(15)固定在垂直支座(4)的内侧壁上,滑板(14)安装支撑在两条水平导轨(12)上并通过Y轴驱动装置(15)驱动沿两条水平导轨(12)作Y轴直线运动;所述滑板(14)的外侧壁上固定有两条垂直导轨(16)和一套Z轴驱动装置(17);双摆动机构(6)安装支撑在两条垂直导轨(16)上并通过Z轴驱动装置(17)驱动沿两条垂直导轨(16)作Z轴直线运动。3.根据权利要求1所述的大型数控齿轮加工机床,其特征在于:所述滑台组件(2)由固定在水平底座(1)上的两条水平导轨(25)和安装支承在两条水平导轨(25)上的滑台(26)构成,滑台(26)上安装有工作台(3),C1轴安装在工作台(3)的中央,且滑台(26)通过安装在水平底座(1)两侧的X轴驱动装置(27)驱动沿两条水平导轨(25)作X轴直线运动。4.根据权利要求2所述的大型数控齿轮加工机床,其特征在于:所述双摆动机构(6)由A轴回转机构和C2轴回转机构组成,所述C2轴回转机构由C2轴壳体(9)和安装在C2轴壳体(9)内的力矩电机I(10)构成,C2轴(13)插装固定在力矩电机I(10)的转子I(11)中,C2轴壳体(9)安装支撑在两条垂直导轨(16)上;所述A轴回转机构由A轴壳体(18)和力矩电机II(19)构成,A轴壳体(18)固定连接在C2轴(13)的下端,且通过轴承I(22)安装支承在C2轴壳体(9)上,A轴(20)插装固定在力矩电机II(19)的转子II(21)中,A轴(20)的外端固定连接有转盘(23),且转盘(23)通过轴承II(24)安装支承在A轴壳体(18)上,电主轴(7)固定连接在转盘(23)上。5.根据权利要求4所述的大型数控齿轮加工机床,其特征在于:所述C2轴(13)的上端装有角度编码器I(29),下端装有夹紧装置I(30)。6.根据权利要求4所述的大型数控齿轮加工机床,其特征在于:所述A轴(20)的内端装有角度编码器II(31),外端装有夹紧装置II(32)。7.根据权