埃斯顿伺服在绗绣机上应用资料.ppt

埃斯顿伺服在绗绣机上的应用绗绣机简介篇绗绣机简介

绗绣机，又称绗绣一体机，也就是将绗缝、绣花功能整合为一体的新型工业用缝纫设备。它完整保留并优化了绗缝机的绗缝功能和电脑绣花机的绣花功能。对于既要绗缝又要绣花的的加工面料通过本设备可同时完成，也可单独使用其绗缝或绣花功能；是产能远高于传统电脑绣花机和绗缝机的加工设备。部分产品与花样展示机床正面展示埃斯顿伺服驱动器X轴、Y轴、Z轴伺服电机联动原理伺服机的特点绗绣机调试篇理想的针孔图如下（水平和竖直方向的孔都是整齐的）PRONET-E伺服在绗绣机上调试主要参数PRONET-E伺服在绗绣机上调试主要参数PRONET-E伺服在绗绣机上调试主要参数PRONET-E伺服在绗绣机上X、Y调试主要参数伺服伺服机器测试样品常见问题及注意事项篇花型不准/不重线：1）调大X轴和Y轴的pn102和pn104参数，遵循4:1的原则。在调大增益后出现啸叫震动时，将pn102号参数调低至3:1。2）制版本身有问题。3）机械调整罗拉的松紧度的调节。

换了布料后花型不准：1）调大两个方向的增益，2）机械调节。3)超出该机器设计所承受的力矩范围，降低主轴转速如700改为600或换大型号电机。

花型封不了口：1）电脑内两个方向的补偿参数的修改，2）罗拉调节，3）电子齿轮比设定不对，通常将pn201参数进行调小，反之调大。

停车不在零位：1）机械调整。2）增大主轴驱动pn204号参数到500。3）减小主轴驱动的pn104号参数到15。4）以上无用时只要将pn000.1改为1可以解决该现象，但要告诉客户如需停车盘动主轴时要断电才能盘动。伺服常见报警处理（PRONET-E）目前尚未发现有脉冲信号受干扰而造成的花型不准现象，具体可以查看UN009和UN013接收的脉冲值是否一致，不一致可以修改pn006.3参数为1或2。

建议不要将脉冲的24V电源和使能电源，传感器电源共用一个电源。

插头信号线CN1焊线及不符合规范，如引脚弯曲短接、焊线无热缩管。
电机安装注意安装伺服电机我们应注意其它事项：
1、请勿在有腐蚀性气体、易潮、易燃、易爆的环境中使用伺服电机，以免引发火灾；2、请勿损伤电缆或对其施加过度压力、放置重物和挤压，否则可能导致触电，损坏电机；3、不要将手放入驱动器内部，以免灼伤手和导致触电；4、不要在伺服电机运行过程中，用手去触摸电机旋转部位，以免烫伤手；5、请勿将控制器设置在电炉或大型线圈电阻器等发热体附近，以免引发火灾或导致故障发生；6、必须设置过电流保护器、漏电断路器、过热保护器、紧急制动器，以免触电、受伤和引发火灾；7、切断电源，确认无触电危险之后，方可进行电机的移动、配线、检查等操作，以免检查人员触电；8、请将电机固定，并在机械系统的状态下进行试运转的动作确认，之后再进行连接机械系统，以免人员受伤。
9、屏蔽线接地处理。
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