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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102186631A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102186631A(43)申请公布日2011.09.14(21)申请号200980141095.6(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限(22)申请日2009.10.15责任公司11219代理人刘建功车文(30)优先权数据(51)Int.Cl.61/105,5412008.10.15USB25B1/14(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2011.04.15(86)PCT申请的申请数据PCT/US2009/0609152009.10.15(87)PCT申请的公布数据WO2010/045504EN2010.04.22(71)申请人罗伯特·N·普尔地址美国亚利桑那州申请人丹尼尔·普尔(72)发明人罗伯特·N·普尔丹尼尔·普尔权利要求书2页说明书6页附图12页(54)发明名称自调节肘节式夹具(57)摘要自调节肘节式夹具包括安装主体、由安装主体携带的安装装置及可移动地连接到安装主体的夹紧连杆。具有连杆元件的致动杆枢轴联接到夹紧连杆且通过自调节肘节式机构可移动地联接到安装主体。自调节肘节式机构包括:引导件,其由安装主体携带;锁定元件,其由引导件携带,用于往复和倾斜运动;枢轴联接到连杆元件的元件;以及凸轮元件,其枢轴联接到所述元件且枢轴联接到锁定元件。凸轮元件能够在允许锁定元件沿引导件往复运动的第一状态和抵靠引导件且使锁定元件倾斜成与引导件摩擦接合的第二状态之间移动。CN102863ACCNN110218663102186635A权利要求书1/2页1.一种自调节肘节式夹具,包括:安装主体;安装装置,所述安装装置由所述安装主体携带;夹紧连杆和压脚,所述夹紧连杆可移动地连接到所述安装主体且所述压脚可移动地接合在所述夹紧连杆上;致动杆,所述致动杆具有枢轴联接到所述夹紧连杆且通过自调节肘节式机构可移动地联接到所述安装主体的连杆元件,所述自调节肘节式机构包括:引导件,所述引导件由所述安装主体携带;锁定元件,所述锁定元件由所述引导件携带,用于往复和倾斜运动;枢轴联接到所述连杆元件的元件;以及凸轮元件,所述凸轮元件枢轴联接到所述元件且枢轴联接到所述锁定元件,所述凸轮元件能够在允许所述锁定元件沿所述引导件往复运动的第一状态和抵靠所述引导件且使所述锁定元件倾斜成与所述引导件摩擦接合的第二状态之间移动;且其中所述致动杆能在夹紧位置和未夹紧位置之间移动,在所述夹紧位置,所述锁定元件与所述引导件摩擦接合,在所述未夹紧位置,所述锁定元件能沿所述引导件移动。2.如权利要求1所述的自调节肘节式夹具,还包括偏置件,所述偏置件在所述引导件上对所述锁定元件向前施力。3.如权利要求1所述的自调节肘节式夹具,所述凸轮元件相对于所述引导件成角度布置,还包括附接的用于调节所述凸轮元件相对于所述引导件的角布置的调节元件。4.如权利要求3所述的自调节肘节式夹具,其中所述调节元件由所述元件和所述凸轮元件中的一个携带。5.如权利要求1所述的自调节肘节式夹具,其中所述夹紧连杆为大体L形的元件,带有枢轴连接到所述连杆元件的短臂和离开所述安装装置大体水平延伸的长臂的,并且,所述压脚以大体竖直的取向可移动地连接到所述长臂。6.如权利要求5所述的自调节肘节式夹具,其中所述压脚安装成沿所述长臂纵向运动。7.如权利要求6所述的自调节肘节式夹具,其中所述压脚安装在所述长臂上,用于相对于所述长臂进行受限的竖直运动。8.如权利要求1所述的自调节肘节式夹具,其中所述夹紧连杆为大体倒置U形的元件,带有枢轴连接到所述连杆元件的端部,并且,所述压脚连接到相对的端部。9.如权利要求1所述的自调节肘节式夹具,其中所述夹紧连杆包括通过槽元件连接到所述连杆元件的水平定向的臂,所述臂可移动地连接在形成在所述槽元件中的槽内,从而所述臂进行水平运动,且所述压脚以水平延伸的取向连接到所述臂的远端。10.一种自调节肘节式夹具,包括:安装主体;安装装置,所述安装装置由所述安装主体携带;夹紧连杆和压脚,所述夹紧连杆可移动地连接到所述安装主体且所述压脚可移动地接合在所述夹紧连杆上;致动杆,所述致动杆具有枢轴联接到所述夹紧连杆且通过自调节肘节式机构可移动地2CCNN110218663102186635A权利要求书2/2页联接到所述安装主体的连杆元件,所述致动杆和所述连杆元件使所述自调节肘节式机构在夹紧位置和未夹紧位置之间移动,所述自调节肘节式机构包括:长形杆,所述长形杆带有绕所述长形杆轴向地布置的压缩弹簧和连接在所述连杆元件和所述长形杆之间的三个枢轴连接的元件,其中所述致动杆能在夹紧位置和未夹紧位置之间移动,在所述夹紧位置,所述三个枢轴连接的元件相互作用以摩擦接合所述长形杆,在所述未夹紧位置,所述三个枢轴连接的元件相