吉林大学过程控制9简单控制.ppt

简单控制系统设计概述控制系统设计的任务及其开发步骤一个简单控制系统开发设计的全过程如右图所示设计中需要注意的有关问题控制方案的确定2）当难以用直接参数作为被控参数时，应选取与直接
参数有单值函数关系的所谓间接参数作为被控参数。控制参数的选择(2)干扰通道的影响将式4与式2相比，多了一个滤波项。这表明干扰多经过一次滤波才对被控参数
产生动态影响。从动态看，这对提高系统的抗干扰性能是有利的。因此干扰进
入系统的位置越远离被控参数，对系统的动态控制质量越有利。但从静态看，
这会使干扰引起被控参数偏离给定值的偏差相对增大，这对系统的控制品质又
是不利的。因此需要权衡它们的利弊。2.控制通道特性对控制质量的影响2.控制通道特性对控制质量的影响(3)控制通道纯滞后时间(4)控制通道时间常数匹配的影响控制参数的确定调节规律对调节质量的影响及其选择调节规律对调节质量的影响及其选择3)对于惯性过程，
当给定值不变时，采用比例调节，只能使被控参数对给定值实现有差跟踪；
当给定值随时间变化时，其跟误差将会随时间的增大而增大。因此，比例调节不适用于给定值随时间变化的系统。

4)增大比例调节的增益不仅可以减小系统稳态误差，而且还可以加快系统的响应速度
系统传函2.积分（I）调节规律的影响PI调节是将比例调节的快速反应与积分调节的消除稳态误
差功能相结合，从而能收到比较好的控制效果。
由于PI调节给系统增加了相位滞后，与单纯比例调节相比，PI调节的稳定性相对变差。另外一个缺点，即只要偏差不为零，调节器就会不停地积分使输出增加（或减小），从而导致调节器输出
进入深度饱和，调节器失去调节作用。因此，采用积分规律的
调节器一定要防止积分饱和。但微分时间的选择，对系统质量的影响具有两面性。4.PD调节规律的影响5.PID调节规律的影响控制系统在不同调节作用下的典型响应如下：调节规律的选择4)当广义过程控制通道时间常数很大、且纯滞后也较大、负荷变化剧烈时，简单控制系统则难以满足工艺要求，应采用其他控制方案；执行器的选择执行器的选择调节器正/反作用方式的选择调节器的参数整定理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，采用控制
理论中的根轨迹法、频率特性法、对数频率特性法、扩充频
率特性法等，经过理论计算确定调节器参数的数值。这种方
法只有理论指导意义。调节器参数整定的理论基础调节器参数整定的理论基础对于稳定的振荡分量其中衰减指数ｍ为２.控制系统的稳定裕量调节器参数的工程整定2．衰减曲线法3．反应曲线法（动态特性参数法）２）对于有自衡能力的广义被控
过程，传递函数可写为单回路控制系统设计实例方案设计与参数整定旁路风量为控制参数时的系统框图：2．仪表的选择贮槽液位过程控制系统的设计2）调节阀的选择END