适时四轮驱动电动轮汽车自适应转向系统及其控制方法.pdf
一条****发啊
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
适时四轮驱动电动轮汽车自适应转向系统及其控制方法.pdf
一种适时4WD电动轮汽车自适应转向系统及其控制方法,属于4WD电动轮汽车差动助力转向系统。本发明在主转向管柱与后转向管柱间安装有转向离合器,转向伺服电机,以及在转向离合器与转向伺服电机间安装有行星齿轮机构,适时4WD电动轮汽车自适应转向系统可在完成原有电动轮汽车差动助力转向的基础上,实现转向模式的自适应选择、适时4WD的自适应变传动比的四轮差动助力转向功能,实现变传动比控制和主动转向干预。
电动轮驱动汽车的差力主动转向系统及其控制方法.pdf
本发明提供电动轮驱动汽车的差力主动转向系统及其控制方法,差力主动转向系统由左、右转向电动轮、差力主动转向机构和差力主动转向控制系统组成,差力主动转向控制方法采用转向电动轮转向角和车速双PID控制算法确定左、右转向电动轮中左、右轮毂电机转矩目标值。本发明提出了新的转向方法,用于有转向机构的车辆,通过左、右转向电动轮的驱动力差和转向梯形机构的约束使各转向电动轮绕各自主销转动形成协调的转向角而使车辆转向行驶,主动转向机构简单,转向能耗小。
电动轮前轴独立驱动汽车差动协同主动转向系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种电动轮前轴独立驱动汽车差动协同主动转向系统,包括:转向齿条,其设置在左转向轮和右转向轮之间,能够产生横向位移,并拉动所述左转向轮和所述右转向轮转向;行星齿轮机构,其包括:第一输入端、第二输入端和输出端,其中所述输出端连接所述转向齿条,能够驱动所述转向齿条产生横向位移;转角耦合电机,其输出轴连接所述第一输入端;转向盘输入轴,其连接所述第二输入端;其中,所述的行星齿轮机构能够实现转向盘输入轴的输入转角和转角耦合电机的输入转角之间的耦合;左轮边独立驱动系统和右轮边独立驱动系统,实现车辆的驱动并提
一种新型节能电动轮汽车差速助力转向系统及其控制方法.pdf
本发明涉及一种新型节能电动轮汽车差速助力转向系统,包括电动轮、转向装置、制动装置,所述的制动装置包括左右电动轮的左制动器、右制动器,左、右制动器分别通过油路与一个液压转阀相连,液压转阀与一个差动分配阀相连,差动分配阀的主油路通过一个常开式电磁通断阀与一个蓄能器相连,差动分配阀的控制机构与一个设于左右电动轮轮轴上的机械式离心调节装置相连。实现了一种能够在汽车失电状态下,通过机械的方式达到助力转向的效果,以帮助车子平稳转向的新型节能电动轮汽车差速助力转向系统。
一种线控四轮主动转向电动轮系统及其转向容错控制方法.pdf
本发明公开了一种线控四轮主动转向电动轮系统及其转向容错控制方法,该系统包括方向盘、方向盘转角传感器、两个转向电机、两个电机控制单元、电机故障检测装置、两个齿轮齿条式转向器、两个转向横拉杆、四个车轮及轮毂电机、横摆角速度传感器、车速传感器、激光雷达、车载摄像机和整车控制单元,在行驶过程中,整车电子控制单元实时采集方向盘转角、横摆角速度、车速、激光雷达信号以及车载摄像机信号,通过设计的控制器计算出前后轮转角和四个轮毂电机的输出力矩并将这些信号传递到各电机控制器,电机控制器向电机发送电流信号完成转向操作;本发明