基于VxWorks的USB键盘驱动开发研究.docx

基于VxWorks的USB键盘驱动开发研究
随着科技的不断进步，电子设备的功能越来越强大，越来越多的设备需要与计算机进行连接，而USB键盘就是这些设备中的一个重要的连接器。本文将基于VxWorks操作系统，对USB键盘驱动开发进行研究。
一、VxWorks操作系统
VxWorks是一种实时操作系统(RTOS)，它既是一种操作系统内核，也是一个开发工具包。它被广泛使用在嵌入式系统中，例如网络设备、航空航天设备、汽车电子和医疗设备等领域。VxWorks具有高度可定制性、可靠性和安全性，使得它成为嵌入式系统中广泛使用的操作系统。
二、USB键盘驱动程序
USB键盘驱动程序是指一种能够将USB键盘的输入信号解码为通用计算机键盘输入的程序。它允许用户在USB键盘上输入字母、数字、符号等，使其显示在计算机的屏幕上。
实现USB键盘驱动程序需要按照USB键盘协议进行通信。USB键盘协议采用HID(HumanInterfaceDevice，人体接口设备)类协议进行通信。它定义了一个标准格式，规定了USB键盘如何向计算机发送数据并如何解码数据。
USB键盘驱动程序需要实现以下功能：
1.建立USB连接：USB键盘需要与计算机建立连接。当插入USB键盘时，计算机会接收到连接信号并启动USB连接。
2.解码USB键盘的输入信号：USB键盘将输入信号编码后发送给计算机。USB键盘驱动程序需要解码这些信号并将其转换为计算机键盘输入。
3.传递输入信号：键盘驱动程序需要传递解码后的输入信号给操作系统，以便操作系统将其传递给应用程序。
三、基于VxWorks的USB键盘驱动开发
VxWorks支持USB设备驱动程序的开发。在VxWorks操作系统中，驱动程序是按照设备类别进行组织的。因此，开发USB键盘驱动程序需要创建一个HID类别的驱动程序。
在VxWorks中，可以使用USB接口层API来编写USB键盘驱动程序。首先，需要创建一个USB设备驱动程序并打开HID类设备。然后，需要使用USB键盘协议解析收到的消息并将其转换为标准键盘输入。最后，需要将输入信号传递给操作系统。
下面是一个基于VxWorks的USB键盘驱动程序示例：
#include<usb/usbPlatform.h>
#include<usb/usb.h>
#include<usb/usbQueueLib.h>
#include<usb/usbHidLib.h>
#defineUSB_KEYBOARD_VENDOR_ID0x1234
#defineUSB_KEYBOARD_PRODUCT_ID0x5678
#defineUSB_KEYBOARD_INTERFACE0
/*USB键盘驱动程序*/
LOCALUSB_HID_CALLBACK_RESULTSusbKeyboardCallback(pVOIDpCallbackArg,USBD_STATUSstatus,
pVOIDpUsbDev,UINT16resultLength)
{
/*实现USB键盘的协议解析和输入信号处理*/
}
/*USB键盘连接函数*/
STATUSusbKeyboardConnect(void)
{
/*打开USB键盘设备连接*/
pUSB_HID_DEVICE_DESCRpDesc;
pUSB_HID_KEYBOARD_REPORT_DESCRpReportDesc;
pUSB_CONFIG_DESCRpCfgDesc;
USB_HID_TRANShidTrans;
STATUSstat;
/*创建HID设备驱动程序*/
stat=usbHidDevCreate(USB_KEYBOARD_INTERFACE,usbKeyboardCallback,NULL,
USB_KEYBOARD_VENDOR_ID,USB_KEYBOARD_PRODUCT_ID,
USB_DEVICE_CLASS_HID,USB_DEVICE_SUBCLASS_HID_KEYBOARD,
USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD,
sizeof(USB_HID_KEYBOARD_REPORT_DESCR),
sizeof(USB_HID_DEVICE_DESCR),
sizeof(USB_CONFIG_DESCR),0U,0U,0U,0U,0U,0U,0U,0U,
USB_HID_DEVICE_POLL_RATE,NULL,NULL);
if(stat!=OK)
{
returnERROR;
}
/*打开设备连接*/
pDesc=(pUSB_HID_DEVICE_DESCR)malloc(sizeof(USB_HID_DEVICE_DESCR));
pReportDesc=(pUSB_HID_KEYBOARD_REPO