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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102198637A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102198637A(43)申请公布日2011.09.28(21)申请号201110103301.3(22)申请日2011.04.25(71)申请人广州市敏嘉制造技术有限公司地址511453广东省广州市番禺区东涌镇大稳村稳发路东侧(72)发明人赵虎李伟国(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谭英强(51)Int.Cl.B24B55/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称数控磨床砂轮角度调整机构(57)摘要本发明公开了一种数控磨床砂轮角度调整机构。其包括基座、砂轮主轴箱、电机和滚珠丝杠,砂轮主轴箱可绕一第一轴线转动;电机可绕一第二轴线转动,滚珠丝杠的螺杆一端与电机联接,另一端自由悬空,其螺母座与砂轮主轴箱联接,当所述螺母座在螺杆上直线运动时,其带动砂轮主轴箱绕第一轴线转动。本发明具有控制实现简单、回转精度高、角度调整精度高、结构紧凑和工艺性好的特点,可广泛用于各种工件的磨削加工,同时,本发明的构思也可用于其他需精确控制角度的机械结构。CN10298637ACCNN110219863702198641A权利要求书1/1页1.一种数控磨床砂轮角度调整机构,其特征在于,包括:基座(1),其上具有一安装面(11);砂轮主轴箱(2),其转动安装在基座(1)上,可绕一垂直于所述安装面(11)的第一轴线转动;电机(3),其转动安装在基座(1)上,可绕垂直于所述安装面(11)的第二轴线转动;滚珠丝杠,其包括螺杆(4)、螺母、螺母座(5)和滚珠,所述螺杆(4)的一端与电机(3)的输出轴传动联接,由所述电机(3)驱动,另一端自由悬空;其中,所述螺母座(5)与砂轮主轴箱(2)联接,所述螺母座(5)、第一轴线及第二轴线在所述安装面(11)上的投影呈一三角形,当所述螺母座(5)在螺杆(4)上运动时,其带动砂轮主轴箱(2)绕第一轴线转动。2.根据权利要求1所述的数控磨床砂轮角度调整机构,其特征在于:所述砂轮主轴箱(2)固定于一设置于基座(1)中的回转主轴(7)上,所述回转主轴(7)可绕所述第一轴线旋转。3.根据权利要求1或2所述的数控螺纹磨床砂轮角度调整机构,其特征在于:所述电机(3)安装在基座(1)上所设置的一对耳座(12)中,所述第二轴线与所述耳座(12)的中心线重合。4.根据权利要求3所述的数控磨床砂轮角度调整机构,其特征在于:还包括锁紧装置,其用于将砂轮主轴箱(2)锁紧在基座(1)上。5.根据权利要求4所述的数控磨床砂轮角度调整机构,其特征在于:所述锁紧装置为锁紧液压缸(6)。6.根据权利要求1或2所述的数控磨床砂轮角度调整机构,其特征在于:所述电机(3)为AC伺服电机。7.根据权利要求5所述的数控磨床砂轮角度调整机构,其特征在于:所述锁紧液压缸(6)安装于回转主轴(7)的后端,并与回转主轴(7)固定联接,用于拉紧回转主轴(7),使得砂轮主轴箱(2)紧贴于安装面(11)。8.根据权利要求7所述的数控磨床砂轮角度调整机构,其特征在于:所述砂轮主轴箱(2)另一端外侧设置有从基座(1)上伸出的侧扣板(9),所述侧扣板(9)上安装有第二锁紧液压缸,所述第二锁紧液压缸的活塞端(61)在液压力作用下顶紧在侧扣板(9)上,其缸体端(62)朝向砂轮主轴箱(2)。9.根据权利要求1或2所述的数控磨床砂轮角度调整机构,其特征在于:所述螺母座(5)与砂轮主轴箱(2)之间通过套筒主轴联接,所述套筒主轴中的套筒(81)的一端端面与砂轮主轴箱(2)端面锁紧,所述套筒主轴中的主轴(82)与螺母座(5)固定联接或与螺母座(5)一体成型。2CCNN110219863702198641A说明书1/4页数控磨床砂轮角度调整机构技术领域[0001]本发明涉及数控磨床,特别是涉及一种用于调整数控磨床砂轮角度的装置。背景技术[0002]磨削加工时,时常需要对实际需要对砂轮的倾斜角度进行调整。例如,对于滚珠丝杆等零部件进行螺纹磨削加工时,由于各种规格的滚珠丝杆其螺纹升角均有不同,都需要对砂轮在垂直面内的倾斜角度进行调整。目前,在常见的数控螺纹磨床中,磨削砂轮安装于一砂轮座中,该砂轮座由一蜗杆驱动,通过蜗轮蜗杆传动的方式实现砂轮角度调整,从而实现砂轮在垂直面内的角度的调整,以便对不同规格螺纹的磨削加工。然而,这种传动方式调整砂轮角度时,存在诸多缺点。首先,蜗轮蜗杆传动的控制精度低,从而导致砂轮角度调整精度低,需要反复调整才能确定需要砂轮角度;其次,由于蜗轮蜗杆传动时具有反向间隙,反向转动时蜗杆需要先转动一会才能带动涡轮转动,传动精度低,同时带来了震动、冲击和噪音,对角度调整精度的影响较大。另外,蜗轮蜗杆要实现高精度装配比较困难,工艺