一种砂轮头可旋转角度的数控磨床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106180917A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610746240.5(22)申请日2016.08.29(71)申请人广东豪特曼智能机器有限公司地址523843广东省东莞市长安镇锦厦河西一龙路210号(72)发明人曾俊(51)Int.Cl.B23G1/36(2006.01)B23F5/02(2006.01)B23F9/02(2006.01)B23F23/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种砂轮头可旋转角度的数控磨床(57)摘要本发明公开了一种砂轮头可旋转角度的数控磨床，砂轮可倾斜翻折进行磨削螺纹与磨齿，砂轮也可左右摆角，来进行磨削圆锥面。本发明的砂轮头底座上的第一伺服马达通过第一滚珠丝杆驱动滑板固定板在第一导轨上滑动，滑板固定板上安装有第一直驱电机，第一直驱电机上安装有砂轮连接座，砂轮连接座上安装有第二直驱电机，第二直驱电机上连接有电主轴固定座，电主轴固定座上安装有电主轴，通过电主轴连接驱动砂轮实现磨削加工。本发明的第一直驱电机和第二直驱电机分别旋转可控制电主轴上的砂轮左右旋转或倾斜，修整后的砂轮可对工件的外圆锥面、齿轮或螺纹进行磨削加工。CN106180917ACN106180917A权利要求书1/1页1.一种砂轮头可旋转角度的数控磨床，包括有主体（1）和操控箱（30），主体（1）上安装有工作头部分和砂轮头部分，所述工作头部分可夹持工件（2）转动，所述砂轮头部分可驱动砂轮（3）转动对工件（2）进行磨削加工；其特征在于：所述砂轮头部分包括有安装在主体（1）上的砂轮头底座（4），所述砂轮头底座（4）上安装有第一伺服马达（5）和第一导轨（6），所述第一伺服马达（5）驱动第一滚珠丝杆（7）带动滑板固定板（8）沿第一导轨（6）向工作头部分滑动；所述滑板固定板（8）上安装有第一直驱电机（9），所述第一直驱电机（9）上安装有砂轮连接座（10），所述砂轮连接座（10）内安装有第二直驱电机（11），所述第二直驱电机（11）连接电主轴固定座（12），所述电主轴固定座（12）上安装有电主轴（13），所述电主轴（13）连接驱动砂轮（3）；所述工作头部分包括安装在本体（1）上的第二伺服马达（14）和第二导轨（15），所述第二伺服马达（14）驱动第二滚珠丝杆（16）带动中板（17）移动，所述中板（17）上安装有上板（18）；所述上板（18）上设有第三导轨（19），上板（18）的一端设有工作头（20），所述工作头（20）上安装有第三伺服马达（21）及其驱动的第一顶针（22）；所述上板（18）的另一端设有尾座（23），尾座（23）朝向工作头（20）设有第二顶针（24），所述第二顶针（24）与第一顶针（22）相对齐；所述尾座（23）可在第三导轨（19）上滑动，所述尾座（23）上设有固定把手（25），所述固定把手（25）可把尾座（23）锁定在第三导轨（19）上。2.根据权利要求1所述的一种砂轮头可旋转角度的数控磨床，其特征在于，所述工作头（20）上设有修刀座（26），所述修刀座（26）上安装有修刀电机（27）及其驱动滚轮（28），依靠在滚轮（28）可对砂轮（3）进行修砂。3.根据权利要求1所述的一种砂轮头可旋转角度的数控磨床，其特征在于，所述尾座（23）的第二顶针（24）根部设有修刀笔（29），依靠该修刀笔（29）可对砂轮（3）进行修砂。2CN106180917A说明书1/3页一种砂轮头可旋转角度的数控磨床技术领域[0001]本发明涉及机床结构技术领域，尤其是一种砂轮头可旋转角度的数控磨床。背景技术[0002]磨床在实际的生产加工中比较常用到，通常用于磨削外圆面、内孔面等。在磨削倾斜工件时，尤其是磨削有锥度角的工件，需要手动调节砂轮的角度，调节的过程复杂，比较耽误工时。砂轮修砂多采用钻石修刀笔修砂，修砂的过程较慢，不利于用在大规模生产中。目前的砂轮驱动采用普通的三相电机，主轴的机构复杂，在磨削加工的过程中会有轻微的震动产生，影响磨削的精度。目前对于磨削螺纹、磨齿加工，分别需要专用机床来完成加工，这样导致在完成产品加工的过程中的设备需求量大，增加了生产成本，且影响加工效率。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种砂轮头可旋转角度的数控磨床，砂轮可倾斜翻折进行磨削螺纹与磨齿，砂轮也可左右摆角，来进行磨削圆锥面。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种砂轮头可旋转角度的数控磨床，包括有主体和操控箱，主体上安装有工作头部分和砂轮头部分，所述工作头部分可夹持工件转动，所述砂轮头部分可驱动砂轮转动对工件进行磨削加工；所述砂轮头部分包括有安装在主体上的砂轮头底座，所述砂轮头底座上安装有第一伺服马达和第一导轨，所