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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102216094102216094B(45)授权公告日2014.12.31(21)申请号200980145141.X(51)Int.Cl.(22)申请日2009.11.11B60G3/20(2006.01)(30)优先权数据(56)对比文件TO2008A0008312008.11.12ITJP平1-223012A,1989.09.06,JP平4-66314A,1992.03.02,(85)PCT国际申请进入国家阶段日WO2006/061383A1,2006.06.15,2011.05.12US2003/0038441A1,2003.02.27,(86)PCT国际申请的申请数据审查员王艳霞PCT/IB2009/0550032009.11.11(87)PCT国际申请的公布数据WO2010/055469EN2010.05.20(73)专利权人悬挂系统股份有限公司地址意大利米兰(72)发明人M·B·格拉尔德(74)专利代理机构北京市路盛律师事务所11326代理人常利强权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图25页附图25页(54)发明名称车辆独立悬架(57)摘要一种悬架包括:用于承载车轮(W)的支柱(22);在其下端连接至所述支柱(22)的减震器(12);以及多个臂和/或杆(14,24),其一方面与车辆本体(B)连接,另一方面与所述支柱(22)连接。根据本发明,所述悬架还包括:铰链装置(30;34),其插置在所述减震器(12)和所述支柱(22)之间以允许这两个部件围绕铰接轴线(H)相对彼此旋转;以及扭转刚度控制装置(32;34;34,70),其插置在所述减震器(12)和所述支柱(22)之间以控制这两个部件之间的铰接连接围绕所述铰接轴线(H)的扭转刚度。所述铰接轴线(H)大致位于横向垂直平面内,并且定向为与水平面形成锐角。CN102216094BCN102694BCN102216094B权利要求书1/2页1.一种车辆独立悬架(10),其包括:用以承载车轮(W)的支柱(22);在底端与所述支柱(22)相连的减震器(12);以及多个臂和/或杆(14,24),其一方面与车辆本体(B)连接,另一方面与所述支柱(22)连接,其特征在于,该车辆独立悬架(10)还包括:铰链装置(30;34),其插置在所述减震器(12)和所述支柱(22)之间以允许这两个部件围绕铰接轴线(H)相对彼此旋转,所述铰接轴线(H)被定向为与水平面形成锐角,所述锐角是包括0至45度之间的角度,包括0度和45度;以及扭转刚度控制装置(32;34;34,70),其插置在所述减震器(12)和所述支柱(22)之间以控制这两个部件之间的铰接连接围绕所述铰接轴线(H)的扭转刚度。2.根据权利要求1的悬架,其中所述铰接轴线(H)大致位于横向垂直平面中。3.根据权利要求1的悬架,其中所述铰接轴线(H)水平地定向。4.根据权利要求1的悬架,其中所述扭转刚度控制装置具有非线性的刚度特性。5.根据权利要求1的悬架,其中所述铰链装置包括滚柱轴承(30),所述铰接轴线(H)由所述轴承(30)的轴线限定。6.根据权利要求1的悬架,其中所述铰链装置包括一对橡胶衬套(30),所述橡胶衬套(30)的轴线相互对准地设置,所述铰接轴线(H)由所述衬套(30)的共用轴线限定。7.根据权利要求1的悬架,其中所述铰链装置包括一对球形接头(30),所述铰接轴线(H)由通过所述接头(30)中心的轴线限定。8.根据权利要求1的悬架,其中所述铰链装置包括一个或多个柔性板构件(30;34),所述铰接轴线(H)由所述板构件(30)的弯曲轴线限定。9.根据权利要求1的悬架,其中所述扭转刚度控制装置包括至少一个构件(32;34;34,70),所述至少一个构件与所述铰接轴线(H)间隔开并且适于提供相对于该轴线切向作用的平移刚度。10.根据权利要求9的悬架,其中所述扭转刚度控制装置包括橡胶衬套(32),该橡胶衬套按下述方式定向:使得其轴线与所述铰接轴线(H)相交。11.根据权利要求9的悬架,其中所述扭转刚度控制装置包括连接杆(32),该连接杆在一端连接至所述减震器(12),并且在另一端连接至所述支柱(22)。12.根据权利要求1的悬架,其中所述铰链装置和所述扭转刚度控制装置集成为单个部件(34)。13.根据权利要求12的悬架,其中所述单个部件(34)是椭圆衬套或扁平衬套。14.根据权利要求13的悬架,其中所述椭圆衬套(34)的外本体(38)形成一对移动限制突起(56),所述移动限制突起布置在所述支柱(22)或所述减震器(12)的相对侧上,并且在其内侧设置有橡胶缓冲器(54)以限制所述减震器(12)和支柱(22)之间的相对角向位移。1