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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110722945A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201910987436.7(22)申请日2019.10.17(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园1号(72)发明人秦宇迪邹远棘毛烁源孟令盛王裕宁侯之超(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606代理人魏朋(51)Int.Cl.B60G13/04(2006.01)B60G13/02(2006.01)B60G3/18(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称独立悬架及车辆(57)摘要本申请涉及一种独立悬架及车辆。所述独立悬架包括第一减振机构。所述第一减振机构包括第一连杆、第一曲柄和第一摇杆。所述第一连杆、所述第一曲柄、所述第一摇杆和所述车架共同构成四连杆机构。在所述四连杆机构中,所述第四端的位置不变,即所述车架的位置不变。所述第一连杆的所述第一端的运动轨迹为近似直线。当所述车轮沿垂向上下颠簸时,所述第一端垂向运动,所述车架的位置不变,即所述独立悬架吸收了部分动能。因此,所述独立悬架提升车辆的减振性能,提高了车辆的稳定性。CN110722945ACN110722945A权利要求书1/2页1.一种独立悬架,其特征在于,包括:第一减振机构(200),所述第一减振机构(200)包括:第一连杆(210),所述第一连杆(210)包括第一端(211)和第二端(212),所述第一端(211)用于与车轮托架(110)固定连接;第一曲柄(220),所述第一曲柄(220)包括第三端(221)和第四端(222),所述第三端(221)与所述第二端(212)转动连接,所述第四端(222)用于与车架(120)转动连接;第一摇杆(230),所述第一曲柄(220)与所述第一摇杆(230)间隔平行设置,所述第一摇杆(230)包括第五端(231)和第六端(232),所述第五端(231)与所述第一连杆(210)转动连接,且所述第五端(231)位于所述第一端(211)和所述第二端(212)之间的中点,所述第六端(232)用于与车架(120)转动连接;所述第一端(211)和所述第二端(212)之间的距离为第一长度,所述第三端(221)和所述第四端(222)之间的距离为第二长度,所述第五端(231)和所述第六端(232)之间的距离为第三长度,所述第四端(222)与所述第六端(232)之间距离为第四长度,所述第一长度、所述第二长度、所述第三长度和所述第四长度之间的比例关系为5:1:2.5:2。2.如权利要求1所述的独立悬架,其特征在于,所述第一连杆(210)、所述第一曲柄(220)和所述第一摇杆(230)均位于同一平面。3.如权利要求1所述的独立悬架,其特征在于,还包括:第一减振装置(300),所述第一减振装置(300)的一端连接于所述第一端(211)和所述中点之间,所述第一减振装置(300)的另一端连接于所述车架(120)。4.如权利要求3所述的独立悬架,其特征在于,所述第一减振装置(300)的伸缩方向与所述车轮托架(110)的振动方向的夹角为锐角。5.如权利要求3所述的独立悬架,其特征在于,所述第一减振装置(300)包括弹性-阻尼元件。6.如权利要求1所述的独立悬架,其特征在于,还包括:第二减振装置(400),所述第二减振装置(400)连接于所述第一连杆(210)、所述第一曲柄(220)、所述第一摇杆(230)和所述车架(120)中的任意两个之间。7.如权利要求1所述的独立悬架,其特征在于,所述第二减振装置(400)与所述第一减振装置(300)的结构形式相同。8.如权利要求1所述的独立悬架,其特征在于,还包括:第二减振机构(500),连接于所述车轮托架(110)与所述车架(120)之间,所述第二减振机构(500)与所述第一减振机构(200)沿垂直于所述地面的方向间隔设置。9.如权利要求8所述的独立悬架,其特征在于,所述第二减振机构(500)包括:第二连杆(510),与所述第一连杆(210)平行设置,所述第二连杆(510)包括第七端(511)和第八端(512),所述第七端(511)用于与所述车轮托架(110)固定连接;第二曲柄(520),连接于所述第八端(512)与所述车架(120)之间;第二摇杆(530),所述第二摇杆(530)的一端连接于所述第一连杆(210),且位于所述第一端(211)和所述第二端(212)之间,所述第二摇杆(530)的另一端用于与所述车架(120)连接;所述第二曲柄(520)和所述第二摇杆(530)之间距离为第五长度,所述第二连杆(510)2CN110722945A权利要求书2/2页的长度、所述第二曲柄(520)的长度、所述第二摇杆(530)