用于监控机动车轮胎的胎压的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102218978A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102218978A(43)申请公布日2011.10.19(21)申请号201110092292.2(22)申请日2011.04.13(30)优先权数据102010003954.32010.04.14DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人N.波尔青(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人曹若梁冰(51)Int.Cl.B60C23/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称用于监控机动车轮胎的胎压的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于监控机动车车轮（2a、2b、2c、2d）的胎压的方法，其中至少一个轮胎装备有胎压传感器（3）。胎压也可以在那些不具有胎压传感器的车轮（2a、2b、2c、2d）上非常简单地监控，如果在具有胎压传感器（3）的第一车轮（2a）上测量胎压或者依赖胎压的值，并且应用这个测量值作为参考值，并且此外在不具有胎压传感器的第二车轮（2b、2c、2d）上测量依赖胎压的值并且相应的测量值与参考值比较。CN102897ACCNN110221897802218987A权利要求书1/1页1.用于监控机动车轮胎（2a、2b、2c、2d）的胎压（p）的方法，其中至少一个轮胎装备有胎压传感器（3），其特征在于下面的步骤：-测量在具有胎压传感器（3）的第一车轮（2a）上的胎压或者依赖胎压的值，-应用测量值作为在另外的车轮（2b、2c、2d）上的胎压（p）的监控的参考值，-测量在不具有胎压传感器（3）的第二车轮（2b、2c、2d）上的依赖胎压的值，-如果满足是在第二车轮（2b、2c、2d）上测量的值和参考值的函数的条件，则确定在第二车轮（2b、2c、2d）上的压力损失。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在第二车轮（2b、2c、2d）上测量的值和参考值之间的差超过预定的门限值，则确定在第二车轮（2b、2c、2d）上的压力损失。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依赖胎压的值是车轮转速、车轮周长或者车轮固有频率。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依赖胎压的值借助于车轮转速传感器（4）测量。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述用于胎压监控的方法通过操纵传感器（7）初始化。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述由胎压传感器（3）提供的测量信号被温度补偿。7.具有用于实施前述权利要求的任一方法的装置的控制器。8.用于监控机动车轮胎（2a、2b、2c、2d）的胎压（p）的装置，具有至少一个，但是比车轮（2a、2b、2c、2d）的总数更少的胎压传感器（3），具有多个车轮转速传感器（4a、4b、4c、4d）和控制器，它处理装备有胎压传感器（3）的第一车轮（2a）的胎压传感器（3）和/或者车轮转速传感器（4a）的测量信号，以及不具有胎压传感器（3）的第二车轮（2c）的车轮转速传感器（4c）的测量信号并且由此得出，是否在第二车轮（2c）上出现压力损失。2CCNN110221897802218987A说明书1/3页用于监控机动车轮胎的胎压的方法和装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于监控机动车轮胎的胎压的方法和装置。背景技术[0002]为了监控机动车轮胎的胎压已知，机动车的所有车轮装备压力传感器，它们向控制器上提供一个压力测量信号。测量信号的传递通常通过无线电进行。该压力传感器例如可以安装在轮胎气门中。这种系统是相对费用高并且昂贵的，因为所有车轮都必须装备相应的压力传感器。此外每个单个的压力传感器必须通过电池供应能量。[0003]另外一种由现有技术已知的方法利用这个事实，即车轮的滚动周长随着轮胎压力改变。具有较小的胎压的车轮是小些的并且由此表现出更高一些的车轮速度。为了监控胎压借助于车轮转速传感器测量并积分两个车轮速度的差值。一旦积分超出了一个预定的门限，就确定在车轮上的压力损失。不过利用该方法只有当两个轮胎不同强度地流失空气时，然后才能确定压力损失。相反如果两个轮胎相同强度地流失空气，压力差保持同样大，这样该测量方法不起作用。为了在均匀的压力损失的情况下也能够进行压力监控，已知，附加地分析单个车轮的固有频率。该测量方法基于这个事实，即车轮的固有频率在压力损失时移动。单个的车轮的固有频率借助于快速傅里叶变换（FFT）由单个的车轮转速求出。由此也可以识别出在所有四个车轮上的同时的、缓慢的压力损失。不过FFT方式具有此缺点，即它是非常算法密集的。因此优选应用具有卡尔曼（Kalman）过滤的计算。[0004]在前面所述的间接测量方法（滚动周长改变/固有频率移动）时需要初始化测量，以报告系统一个无故