单片机定时计数器概要.ppt

第六章
定时/计数器
6.1定时器/计数器结构
6.2定时器/计数器的四种工作方式
6.3定时器/计数器对输入信号的要求
6.4定时器/计数器编程和应用6.1.1定时/计数器的结构与原理
重点：定时的实质，定时与计数的关系
6.1.2定时/计数器方式寄存器TMOD
6.1.3定时/计数器控制寄存器TCON
6.1.4定时/计数器的初始化
从结构图可以看出:
16位的定时器/计数器分别由两个专用寄存器组成，即T0由TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。这些寄存器由于存放定时和计数初值。此外，内部还有一个8位的TMOD和一个8位的TCON。TMOD主要用于选定定时器的工作方式；TCON主要用于控制定时器的启动与停止。当定时器/计数器为定时工作方式时，加1信号由振荡器的12分频产生，即每过一个机器周期，计数值增1，直至计满溢出为止。显然，定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。由于一个机器周期等于12个振荡周期，所以
计数频率fcount=1/12fosc
例：晶振为12MHZ，则计数周期为
T=1/(12*106)Hz*1/12
=1微秒
当定时器/计数器为计数工作方式时，通过引脚T0和T1对外部信号计数，外部脉冲的下降沿触发计数

采样过程：

单片机中的定时器和计数器是一个部件，只不过计数器用来记录外界发生的事情，而定时器则是由单片机提供的一个非常稳定的计数源。
综上所述，我们已知定时器/计数器是一种可编程部件，所以在其开始工作之前，CPU必须将一些命令（控制字）写入定时器/计数器。这个过程称为定时器/计数器的初始化。
当CPU用软件给定时器设置了某种工作方式之后，定时器就会按设定的工作方式独立运行，不再占用CPU的操作时间，除非定时器计数溢出，才可能中断CPU当前操作。GATE=1时若TR1=1，并且INT1=1,允许T0计数，
若TR1=0，或INT1=0,禁止T0计数由于在不同方式下计数器位数不同，因而最大计数值（量程）也不同。
方式0：M=213=8192
方式1：M=216=65536
方式2：M=28=256
方式3：定时器分成两个8位计数器，两个M均256

因为定时器/计数器是作“加1”计数，并在计满溢出时产生中断，初值X可以这样计算：
X=M-计数值(计数次数）
例：在6MHZ主频下，要求产生1ms的定时,计算初值
分析：因为定时器每“加1”一次所需的时间为2μs,如果要产生1ms的定时，需加500次，500即为计数值。方式1下工作。
初值X=M-计数值=65536-500=FE0CH16位寄存器全用这种工作方式可省去用户软件中重装常数的程序，并可产生相当精度的定时时间。该方式只适用于定时器T0，T0被拆成两个独立的8位计数器TH0和TL0。T0工作在方式3时,T1可定为方式0、方式1和方式2,用来作为串行口的波特率发生器,或不需要中断的场合.T0工作在方式3时T1为方式1的工作示意图T0工作在方式3时T1为方式2的工作示意图T1的控制字M1M0=11时,T1停止计数解:(1)计算初值:
机器周期=2μs=2*10-6s
(216-X)*2*10-6=1*10-3,
即(216-X)=500,X=65036

则TH0=0FEH,TL0=0CH(2)初始化程序:
对定时器初始化和中断初始化
即对IP,IE,TCON,TMOD的相应位设置,并将计
数初值装入定时器.如:
TMOD=01H,定时方式1
IP=00H,IE=92H,TCON=10H即ET0=1,EA=1,
TR0=1
ORG0000H
RESET:AJMPMAIN
ORG000BH
AJMPIT0P
ORG0100H
MAIN:MOVSP,#60H
MOVTMOD,#01H ACALLPT0M0
HERE:AJMPHERE
PT0M0:
MOVTL0,#0CH
MOVTH0,#0FEH
SETBTR0
SETBET0
SETBEA
SJMP$ORG 0000H
MOVTMOD,#01H
LOOP:
MOVTH0,#0FEMOVTL0,#0CH
SETB TR0

即：TH0应装3CH，TL0应装B0H。
3）中断管理：允许T0中断，开放总中断
即：IE应装10000010B
4）启动定时器T0：SETB TR0
5）设置软件计数器初值：（如使用R7）
即R7应装0AH
6）动态停机：SJMP$MAIN：
MOVTMOD，#01H；设定T0为方式1
MOVTH0，#3CH；装入定时常数高8位
MOVTL0，#0B0H；装入定时常数低8位
MOV IE，#82H；开放T0中断
SETB TR0 ；启动T0
MOV R7，#0AH；设置软件计数器
SJMP $任务：
1）恢复T0常数；
2）软件计数器减1；
3）判断软