销齿式推车机保护系统及其保护方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102231064A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102231064A(43)申请公布日2011.11.02(21)申请号201110082648.4(22)申请日2011.04.01(71)申请人安徽泰丰矿用自动化研究开发有限公司地址232001安徽省淮南市淮南经济技术开发区振兴路创业中心三楼(72)发明人戴罡(74)专利代理机构北京双收知识产权代理有限公司11241代理人王菊珍(51)Int.Cl.G05B19/048(2006.01)G05B19/05(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称销齿式推车机保护系统及其保护方法(57)摘要本发明公开了一种销齿式推车机保护系统及其保护方法，该系统包括PLC、安装在销齿式推车机的底座上的磁铁，分别与PLC的输入端相连的两个位移传感器、与磁铁配合的干簧管、前进控制开关、后退控制开关、复位开关、第一液压泵控制开关、以及与PLC的输出端相连的前进继电器、后退继电器、第一液压泵继电器、误动作控制继电器、摇台控制继电器和传感器损坏报警继电器，两个位移传感器安装在销齿式推车机的液压马达的传动齿轮的安装基座上，每个位移传感器与传动齿轮的其中一个轮齿位置对应，两个位移传感器之间的距离与传动齿轮的齿距相等，干簧管安装在销齿式推车机的校正点处。本发明的销齿式推车机保护系统性能可靠、安全系数高。CN102364ACCNN110223106402231066A权利要求书1/2页1.一种销齿式推车机保护系统，其特征在于，包括PLC、安装在销齿式推车机的底座上的磁铁，分别与所述PLC的输入端相连的两个位移传感器、与所述磁铁配合的干簧管、前进控制开关、后退控制开关、复位开关、第一液压泵控制开关、以及与所述PLC的输出端相连的前进继电器、后退继电器、第一液压泵继电器、误动作控制继电器、摇台控制继电器和传感器损坏报警继电器，其中，两个所述位移传感器安装在所述销齿式推车机的液压马达的传动齿轮的安装基座上，每个位移传感器与所述传动齿轮的其中一个轮齿位置对应，两个所述位移传感器之间的距离与所述传动齿轮的齿距相等，所述干簧管安装在所述销齿式推车机的校正点处。2.根据权利要求1所述的销齿式推车机保护系统，其特征在于，所述PLC的型号为S7-200，每个所述位移传感器的电源输入端的一端接+24V电源，其电源输入端的另一端与所述PLC的1M端子、2M端子一起接地，两个位移传感器的输出端对应与所述PLC的I0.0端子和I0.4端子相连，所述干簧管的一端、所述前进控制开关的一端、所述后退控制开关的一端、所述复位开关的一端和所述第一液压泵控制开关的一端均接+24V电源，所述干簧管的另一端、所述前进控制开关的另一端、所述后退控制开关的另一端、所述复位开关的另一端和所述第一液压泵控制开关的另一端对应与所述PLC的I0.3端子、I0.1端子、I0.2端子、I0.5端子和I1.4端子相连，所述PLC的1L端子、2L端子和3L端子接+24V电源，所述前进继电器的一端、所述后退继电器的一端、所述第一液压泵继电器的一端、所述误动作控制继电器的一端、所述摇台控制继电器的一端和所述传感器损坏报警继电器的一端对应与所述PLC的Q0.0端子、Q0.1端子、Q0.4端子、Q0.6端子、Q1.1端子和Q1.0端子相连，所述前进继电器的另一端、所述后退继电器的另一端、所述第一液压泵继电器的另一端、所述误动作控制继电器的另一端、所述摇台控制继电器的另一端和所述传感器损坏报警继电器的另一端接地。3.根据权利要求2所述的销齿式推车机保护系统，其特征在于，还包括备用的第二液压泵控制开关和第二液压泵继电器，所述第二液压泵控制开关的一端与所述PLC的I1.5端子相连，另一端接+24V电源，所述第二液压泵继电器的一端与所述PLC的Q0.5端子相连，另一端接地。4.一种权利要求1所述的销齿式推车机保护系统的保护方法，其特征在于，包括如下步骤：获取销齿式推车机的液压马达的传动齿轮的转动次数；根据所述传动齿轮的齿距和所述转动次数计算所述销齿式推车机的前进或后退距离；如果所述销齿式推车机前进的距离超过预先设定的前进限位距离，则禁止所述销齿式推车机前进，如果所述销齿式推车机后退的距离超过预先设定的后退限位距离，则禁止所述销齿式推车机后退。5.根据权利要求4所述的销齿式推车机的保护方法，其特征在于，所述前进限位距离为所述销齿式推车机允许前进的极限位置至校正点的距离，所述后退限位距离为所述销齿式推车机允许后退的极限位置至校正点的距离为后退限位距离。6.根据权利要求5所述的销齿式推车机的保护方法，其特征在于，所述获取销齿式推车机的液压马达的传动齿轮的转动次数，具体包括如下步骤：2CCNN11022310640