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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103101556A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103101556103101556A(43)申请公布日2013.05.15(21)申请号201310023707.X(22)申请日2013.01.23(71)申请人扬州凯思特机械有限公司地址225000江苏省扬州市邗江区维扬经济开发区荷叶西路79号(72)发明人邹舰汪邦正翁刘基曹磊柏耀东刘强丁黎明吉磊(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人邱兴天(51)Int.Cl.B61J3/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种万向销齿推车机(57)摘要本发明公开了一种万向销齿推车机,由若干个单推车机首尾连接组合而成,所述的单推车机包括设在导向轮上的车架,在车架的一端设有与前单推车机配合联接的联接块一,另一端设有后单推车机配合联接的联接块二;在所述的联接块一或联接块二上设有关节轴承;所述的销轴穿过关节轴承。该万向销齿推车机,结构简单,设计巧妙,在联接块中设置具有球铰结构的关节轴承,可以朝任意方向作回转运动,所以采用该结构的推车机可在水平方向弯曲轨道、竖直弯曲轨道或水平方向弯曲与竖直方向弯曲组合轨道上进行操车作业,能够满足使用需求,具有很好的实用性。CN103101556ACN10356ACN103101556A权利要求书1/1页1.一种万向销齿推车机,由若干个单推车机首尾连接组合而成,所述的单推车机包括设在导向轮(2)上的车架(1),在车架(1)的一端设有与前单推车机配合联接的联接块一(3),另一端设有后单推车机配合联接的联接块二(4);其特征在于:用于配合联接的联接块一(3)和联接块二(4)通过销轴(10)相连;在所述的联接块一(3)或联接块二(4)上设有关节轴承(5);所述的销轴(10)穿过关节轴承(5)。2.根据权利要求1所述的万向销齿推车机,其特征在于:所述的关节轴承(5)通过挡圈(6)止住。3.根据权利要求1或2所述的万向销齿推车机,其特征在于:在所述的联接块一(3)上设有用于防止销轴(10)脱落的压板。4.根据权利要求1或2所述的万向销齿推车机,其特征在于:在所述的销轴(10)上设有用于防止销轴(10)脱落的开口销。2CN103101556A说明书1/2页一种万向销齿推车机技术领域[0001]本发明涉及矿用机械中的操车装置,具体涉及一种万向销齿推车机。背景技术[0002]现有技术的操车装置,主要是绳式、链式或销齿推车机,这种装置有由滑块(或滚轮)支承的在滑道中运行的推车器,这种推车器由安装在轨道中间的绳或链传动装置带动。[0003]在CN1062698A中公开了一种轨道车辆的操车装置,具有一对设置在车辆运行轨道之间的导轨,一列在导轨上运行的在底部有等距销轴的销车,在导轨下面装有与销轴啮合的齿轮,销车上还具有推爪和阻爪。这种操车装置具有在直线轨道上操车的优势和性能,但不能在弯道上实施操车作业,在一定程度上限制了矿山轨道车辆操作的灵活性。[0004]在CN201030860Y中公开了一种矿山列车式弯道销齿调车机,涉及有连接轴孔、A连接装置、销车主体、B连接装置、轨道轮、销轴、卡簧槽和限位槽组成。销车主体整体呈框架结构,在两端的两侧面,设置有用通轴支撑的轨道轮,与轨道轮的通轴相同,在销车主体下面,均匀设置有销轴。在销车主体的一端设置有A连接装置,另一端设置有B连接装置。在A连接装置和B连接装置的连接轴孔中插入连接轴,即可将两节调车机连接在一起。这种操车装置具有在水平方向弯道上操车的优势和性能,但不能在竖直方向弯道上及水平弯道与竖直弯道组合的轨道上实施操车作业,在一定程度上限制了矿山轨道车辆操作的灵活性。[0005]在CN2928616Y中公开了一种弯道推车机,包括若干首尾顺序相连的推车器,每一推车器下部对称设有四个滚轮,两相邻推车器之间经万向铰相铰接;所述万向铰包括与一侧推车器尾端相固定的第一连接块、与另一侧推车器首端相固定的第二连接块以及中间连接块,中间连接块一端经第一销轴与第一连接块相铰接,中间连接块另一端经第二销轴与第二连接块相铰接,第一销轴与第二销轴相互垂直,两销轴中的任一销轴水平设置。这种操车装置具有在水平方向弯道、竖直弯道及水平弯道与竖直弯道组合的轨道上操车的优势和性能,但是,由于连接处采用万向节结构方式,不但结构复杂,尺寸大,而且对于弯曲半径较小的轨道,采用该种结构方式的推车器,造成推爪或拉爪无法安装,所以这种形式的推车机还是在一定程度上限制了在矿山轨道车辆领域的运用。发明内容[0006]发明目的:针对现有技术中存在的不足,本发明的目的是提供一种万向销齿推车机,以实现满足在矿山水平方向弯曲轨道、