面齿轮式行星减速箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102230519A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102230519A(43)申请公布日2011.11.02(21)申请号201110091030.4(22)申请日2011.04.12(71)申请人河南科技大学地址471003河南省洛阳市西苑路48号(72)发明人杨建军魏冰阳邓效忠万亚红(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人陈浩(51)Int.Cl.F16H1/34(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称面齿轮式行星减速箱(57)摘要本发明公开了一种面齿轮式行星减速箱，该减速箱的两传动轴之间传动连接的行星减速机构包括分别转动装配在箱体上、齿面相对的两面齿轮组，两面齿轮组均由靠近轴心的内齿圈及远离轴心的外齿圈同轴固连组成，两对应的内齿圈之间传动连接有行星架，在两对应的外齿圈之间啮合传动有定轴齿轮，其中一个面齿轮组与第一传动轴同轴连接，另一面齿轮组通过行星架与第二传动轴同轴连接。该面齿轮式行星传动机构与现有的圆柱齿轮行星减速箱相比具有传动比大，结构紧凑，均载效果好，运行平稳等优点，而且其单位齿轮箱承载能力比圆柱齿轮行星减速箱高20%。CN102359ACCNN110223051902230521A权利要求书1/1页1.一种面齿轮式行星减速箱，包括箱体，箱体相对的两侧箱板上分别同轴向转动装配有第一传动轴及第二传动轴，两传动轴之间传动连接有行星减速机构，其特征在于，所述的行星减速机构包括分别转动装配在箱体上、齿面相对的第一面齿轮组及第二面齿轮组，两面齿轮组均由靠近轴心的内齿圈及远离轴心的外齿圈同轴固连组成，两对应的内齿圈之间传动连接有行星架，在两对应的外齿圈之间啮合传动有定轴齿轮，其中一个面齿轮组与第一传动轴同轴连接，另一面齿轮组通过行星架与第二传动轴同轴连接。2.根据权利要求1所述的面齿轮式行星减速箱，其特征在于，所述的行星架上转动装配有两个及以上的行星轮，各行星轮均为圆柱齿轮并沿圆周均匀分布。3.根据权利要求1所述的面齿轮式行星减速箱，其特征在于，所述两面齿轮组的外齿圈之间啮合有两个以上的定轴齿轮，各定轴齿轮均为转动装配在箱体上的圆柱齿轮并沿圆周均匀分布。4.根据权利要求1所述的面齿轮式行星减速箱，其特征在于，所述的两面齿轮组为内、外齿圈一体构成的双联面齿轮结构。5.根据权利要求1-4任意一项所述的面齿轮式行星减速箱，其特征在于，所述的两面齿轮组内外齿圈的齿形可以是直齿的、斜齿的或弧齿的。2CCNN110223051902230521A说明书1/2页面齿轮式行星减速箱技术领域[0001]本发明属于行星齿轮传动技术领域，主要涉及一种行星齿轮减速箱。背景技术[0002]行星齿轮减速箱具有结构紧凑，传递功率大、承载能力高，传动比大，输入输出同轴线等优点，广泛应用于冶金、矿山、水泥、汽车、起重、机床、化工、电力、纺织、仪器仪表、食品、发电等机械上。但现有的行星齿轮减速箱基本采用的是渐开线圆柱齿轮行星传动机构，其主要包括同轴设置的内齿轮及太阳轮，内齿轮与太阳轮之间啮合传动有行星轮，行星轮转动装配在行星架上，行星架与太阳轮分别连接有传动轴。这种渐开线圆柱齿轮行星传动机构的结构较为复杂、体积较大，对齿轮的材质、制造精度及装配精度的要求较高，因而其制造安装较为困难，制造成本较高。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种结构简单、制造安装方便的面齿轮式行星减速箱。[0004]本发明的技术方案是：一种面齿轮式行星减速箱，包括箱体，箱体相对的两侧箱板上分别同轴向转动装配有第一传动轴及第二传动轴，两传动轴之间传动连接有行星减速机构，所述的行星减速机构包括分别转动装配在箱体上、齿面相对的第一面齿轮组及第二面齿轮组，两面齿轮组均由靠近轴心的内齿圈及远离轴心的外齿圈同轴固连组成，两对应的内齿圈之间啮合传动有行星架，在两对应的外齿圈之间啮合传动有定轴齿轮，其中一个面齿轮组与第一传动轴同轴连接，另一面齿轮组通过行星架与第二传动轴同轴连接。[0005]所述的行星架上转动装配有两个及以上的行星轮，各行星轮均为圆柱齿轮并沿圆周均匀分布。[0006]所述两面齿轮组的外齿圈之间啮合有两个以上的定轴齿轮，各定轴齿轮均为转动装配在箱体上的圆柱齿轮并沿圆周均匀分布。[0007]所述的两面齿轮组为内、外齿圈一体构成的双联面齿轮结构。[0008]所述的两面齿轮组内外齿圈的齿形可以是直齿的、斜齿的或弧齿的。[0009]本发明采用上述技术方案，其与现有的行星齿轮机构相比具有以下优点：①、由于面齿轮传动机构的轴向移动误差对传动性能没有影响，且在其它方向上的影响也极小，因而其对装配误差不敏感，在减速箱的形体上也无需设计防错位结构，使得减速箱的箱体结构更加简单，对安装精度要求较低，制造