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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102240919A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102240919A(43)申请公布日2011.11.16(21)申请号201110094034.8(22)申请日2011.04.11(71)申请人浙江陀曼精密机械有限公司地址312580浙江省绍兴市新昌工业区(曹家村)新柿路29号(72)发明人俞朝杰刘罡(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23B15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种上料装置(57)摘要本发明涉及机械手自动送料装置,现有的上料装置中,自动化程度低,无法适应机械手的要求,影响了生产效率。一种上料装置,包括机架,所述的安装板固定于机架上,从动链轮、带共轭凸轮分度的电机机构固定于安装板的下方,链条将从动链轮、电机机构、底板连接起来;支架、轴承导轨固定于安装板的上方,电机、链轮固定于电机安装架上,各链轮分别固定于电机轴、调整架上,链条将链轮间连接起来;数量大于10的导向管固定于导板上,感应装置固定于支架上,工件套装在导向管上;底板和导板用定位头连接,拖板用调整块连接在导板上。本发明储料多,可循环式上料,定位精确,自动化程度高,降低了成本,适合于规模化生产,提高了生产效率。CN10249ACCNN110224091902240923A权利要求书1/1页1.一种上料装置,包括机架(1),其特征在于:安装板(12)固定安装于机架(1)上,带分度机构的电机机构(17)固定安装于安装板(12)的下方;支架(11)固定安装于安装板(12)的上方,感应装置(10)固定安装于支架(11)上;两滚轮座(13)分别固定安装于安装板(12)上方的两端;固定板(19)固定安装于机架(1)上,电机安装架(22)一端固定于机架(1)上,另一端固定于固定板(19)上,电机(20)固定安装于电机安装架(22)上;调整架(2)固定安装于电机安装架(22)的另一端,调整板(3)固定安装于调整架(2)上;两链轮(23)固定安装于电机安装架(22)上,链轮(21)固定安装于电机(20)的轴上,涨紧链轮(30)固定安装于调整板(3)上,链条(24)将链轮(21、23)、涨紧链轮(30)连接起来;安装板(12)的下方固定安装从动链轮(16),链条(14)将从动链轮(16)与带分度机构的电机机构(17)连接起来;底板(28)和导板(29)用定位头(9)固定连接,拖板(27)用调整块(26)活动连接在导板(29)上;底板(28)活动连接在链条(14)上,挡料板(6)、导向管(7)穿过拖板(27)固定安装在导板(29)的上方,工件(8)套装在导向管(7)上。2.根据权利要求1所述的一种上料装置,其特征在于:所述的机架(1)上固定安装防震块(5)。3.根据权利要求1所述的一种上料装置,其特征在于:所述的带分度机构的电机机构(17),其分度机构采用共轭凸轮分度定位。4.根据权利要求1所述的一种上料装置,其特征在于:所述的感应装置(10)的数量为6。5.根据权利要求1所述的一种上料装置,其特征在于:所述的拖板(27)、底板(28)和导板(29)的组合及挡料板(6)、导向管(7)的数量大于10。6.根据权利要求1所述的一种上料装置,其特征在于:所述的安装板(12)上固定安装轴承导轨(18),两滚轮座(13)上固定安装钢珠滚轮(15)。7.根据权利要求1所述的一种上料装置,其特征在于:所述的拖板(27)的下方设置有提升杆(25),提升杆(25)一端活动连接于机架(1)上,另一端固定连接于挡板(4)上。2CCNN110224091902240923A说明书1/3页一种上料装置技术领域[0001]本发明涉及机械手自动送料装置,尤其与一种用于数控车床的机械手抓取物料的循环式上料装置有关。背景技术[0002]在现有的上料装置中,储料不多,精确性差,故障率高,且无法进行循环式上料,更不会自动识别有无料及料的正反面,自动化程度低,无法适应自动抓料的机械手的要求,影响了生产效率。发明内容[0003]本发明的目的就是要解决上述现有的技术缺陷,提供一种自动化程度高,适合于规模化生产的一种上料装置,为此,本发明采用以下技术方案:[0004]一种上料装置,包括机架,其特征是:安装板固定安装于机架上,带分度机构的电机机构固定安装于安装板的下方;支架固定安装于安装板的上方,感应装置固定安装于支架上;两滚轮座分别固定安装于安装板上方的两端;固定板固定安装于机架上,电机安装架一端固定于机架上,另一端固定于固定板上,电机固定安装于电机安装架上;调整架固定安装于电机安装架的另一端,调整板固定安装于调整架上;两链轮固定安装于电机安装架上,另一链轮固定安装于电机的轴上,涨紧链轮固定安装于调整板上,