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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106542310A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201610923090.0(22)申请日2016.10.29(71)申请人安徽旭虹机械设备有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区汤沟镇楼梯行政村(72)发明人周玉豹(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种上料装置(57)摘要本发明涉及一种上料装置,包括上座,上座上焊接有四个导套,导套滑动安装有导柱,导柱与上座之间设有支承弹簧,导柱焊接有承载架,承载架焊接有一号齿条,一号齿条啮合有一号齿轮,一号齿轮同轴连接有副传动轮,副传动轮啮合有二号齿条,二号齿条啮合有二号齿轮,二号齿轮后侧方设有不完全齿轮,不完全齿轮左侧啮合有惰轮;不完全齿轮右侧啮合有四号齿轮,惰轮啮合有三号齿轮,三号齿轮同轴连接有左偏向齿轮,四号齿轮同轴连接有右偏向齿轮,左偏向齿轮、右偏向齿轮二者之间设有中心齿轮。本发明能够驱动夹持杆进行往复式来回摇摆并能够自动夹取油漆桶进行翻转运输,达到自动上料的目的。CN106542310ACN106542310A权利要求书1/1页1.一种上料装置,包括上座(8),其特征在于:所述上座(8)上焊接有四个导套(1),每个导套(1)内均沿竖直方向滑动安装有导柱(2),每个导柱(2)与上座(8)之间均设有将二者相连的支承弹簧(3),所述导柱(2)上端均焊接有承载架(4),所述承载架(4)下端面焊接有一号齿条(5),所述一号齿条(5)啮合有一号齿轮(6),所述一号齿轮(6)同轴连接有副传动轮(7),所述副传动轮(7)啮合有水平滑动安装在上座(8)上的二号齿条(11),所述二号齿条(11)的右部啮合有二号齿轮(12),所述二号齿轮(12)连接有电机(13),所述二号齿轮(12)后侧方设有与二号齿轮(12)同轴相连的不完全齿轮(14),所述不完全齿轮(14)左侧啮合有惰轮(24);不完全齿轮(14)右侧啮合有四号齿轮(15),所述惰轮(24)左侧啮合有三号齿轮(16),所述三号齿轮(16)同轴连接有左偏向齿轮(17),所述四号齿轮(15)同轴连接有右偏向齿轮(18),所述左偏向齿轮(17)、右偏向齿轮(18)二者之间设有与二者均啮合的中心齿轮(19),所述中心齿轮(19)连接有摇摆杆(20),所述摇摆杆(20)上端焊接有抓取承板(21),所述抓取承板(21)滑动安装有夹持杆(22),每个夹持杆(22)右端均铰接连有抓取气缸(23)。2.根据权利要求1所述的一种上料装置,其特征在于:所述承载架(4)上端中心均设有辅助承台(4a)。3.根据权利要求1所述的一种上料装置,其特征在于:每个夹持杆(22)左端均设有凹口(22a)。4.根据权利要求1所述的一种上料装置,其特征在于:所述抓取承板(21)上端设有两条水平的横槽(21a),每条横槽(21a)内均与夹持杆(22)滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种上料装置,其特征在于:摇摆杆(20)呈L形。6.根据权利要求4所述的一种上料装置,其特征在于:每个夹持杆(22)的中部位置滑动安装在对应的横槽(21a)内。2CN106542310A说明书1/3页一种上料装置技术领域[0001]本发明涉及一条装配线中的上料工序,具体的说是一种上料装置。背景技术[0002]油漆不仅是用作家庭装潢的一种涂料,也可涂抹于金属材料的外层,一般来说,常规的油漆在生产完毕后,需要将油漆分装到相应的油漆桶内,以方便进行分量以及后续的销售处理工作。现今为了能够快速地实现快速自动地将油漆进行分桶盛装,均会采用相应的自动倾倒油漆装置配合相应的装配线将油漆进行分别导入各个空的油漆桶中,但在使用前,必须要预先将空的油漆桶实现逐一上料,方能够进行油漆倾倒。发明内容[0003]为了能够方便、高自动化地实现将空的油漆桶进行自动上料,本发明提出了一种上料装置。[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:[0005]一种上料装置,包括上座,所述上座上焊接有四个导套,每个导套内均沿竖直方向滑动安装有导柱,每个导柱与上座之间均设有将二者相连的支承弹簧,所述导柱上端均焊接有承载架,所述承载架下端面焊接有一号齿条,所述一号齿条啮合有一号齿轮,所述一号齿轮同轴连接有副传动轮,所述副传动轮啮合有水平滑动安装在上座上的二号齿条,所述二号齿条的右部啮合有二号齿轮,所述二号齿轮连接有电机,所述二号齿轮后侧方设有与二号齿轮同轴相连的不完全齿轮,所述不完全齿轮左侧啮合有惰轮;不完全齿轮右侧啮合有四号齿轮,所述惰轮左侧啮合有三号齿轮,所述三号齿轮同轴连接有左偏向齿轮,所述四号齿轮同轴连接有右偏向齿轮,所