环锭纺纱机插管装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102260941A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102260941A(43)申请公布日2011.11.30(21)申请号201110210856.8(22)申请日2011.07.26(71)申请人铜陵市松宝机械有限公司地址244000安徽省铜陵市经济技术开发区翠湖一路2755-2号(72)发明人阮运松索双富贾晓红王腊保李德生贾军政陈山廖传军(74)专利代理机构北京双收知识产权代理有限公司11241代理人王菊珍李云鹏(51)Int.Cl.D01H9/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称环锭纺纱机插管装置(57)摘要本发明环锭纺纱机插管装置涉及一种环锭纺纱机的自动插管装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便，插管过程能够避让锭杆上方罗拉的环锭纺纱机插管装置。本发明环锭纺纱机插管装置的转轴安装在底座上，带轮、不完全齿轮和凸轮固定安装在转轴上，不完全齿轮上设有齿的部分与凸轮的突出部分别位于转轴的两侧，带轮通过同步带与驱动电机的输出端传动连接，底座上固定安装有机架，移动架通过滑动装置安装在机架上，齿条固定在移动架上，且与不完全齿轮相啮合，上连杆和下连杆的两端分别铰接在移动架和固定板上，顶杆的一端与上连杆固定相连，另一端与移动架之间设置有复位拉簧，顶杆的下表面与凸轮相接触，持管筒固定在固定板上。CN102694ACCNN110226094102260945A权利要求书1/1页1.一种环锭纺纱机插管装置，其特征在于：包括驱动电机(1)、转轴(2)、不完全齿轮(3)、凸轮(4)、齿条(5)、移动架(6)、上连杆(7)、下连杆(8)、顶杆(9)、固定板(10)和持管筒(11)，所述驱动电机(1)固定安装在底座(12)上，所述转轴(2)通过一对轴座(13)水平安装在底座(12)上，所述不完全齿轮(3)和凸轮(4)固定安装在转轴(2)上，不完全齿轮(3)上设有齿的部分与凸轮(4)的突出部分别位于转轴(2)的两侧，所述转轴(2)上还固定安装有带轮(14)，所述带轮(14)通过同步带(15)与驱动电机(1)的输出端传动连接，所述底座(12)上固定安装有纵向机架(16)，所述移动架(6)通过滑动装置安装在机架(16)上，所述齿条(5)纵向固定在移动架(6)上，且与不完全齿轮(3)相啮合，所述上连杆(7)和下连杆(8)的两端分别铰接在移动架(6)和固定板(10)上，上连杆(7)和下连杆(8)长度相等且平行，所述顶杆(9)的一端与上连杆(7)固定相连，另一端与移动架(6)之间设置有复位拉簧(17)，顶杆(9)的下表面与凸轮(4)相接触，至少一个所述持管筒(11)纵向固定在固定板(10)上，持管筒(11)的内腔上安装有用于纱管抓放部件。2.根据权利要求1所述的环锭纺纱机插管装置，其特征在于：所述滑动装置包括相配合的导轮(18)和滑道(19)，所述导轮(18)安装在移动架(6)上，所述滑道(19)设置在机架(16)上。3.根据权利要求1所述的环锭纺纱机插管装置，其特征在于：所述纱管抓放部件为气囊(20)。4.根据权利要求1至3所述之一的环锭纺纱机插管装置，其特征在于：所述固定在转轴(2)上的凸轮(4)为两个，分别位于不完全齿轮(3)的两侧，所述上连杆(7)、下连杆(8)、顶杆(9)和复位拉簧(17)分别为两个，其设置的位置分别与两个凸轮(4)相对应，且分别位于固定板(10)的两端。5.根据权利要求4所述的环锭纺纱机插管装置，其特征在于：所述固定板(10)上固定的持管筒(11)为若干个，且相邻两个持管筒(11)之间的中心距与纺纱机上相邻锭杆的中心距相对应。2CCNN110226094102260945A说明书1/3页环锭纺纱机插管装置技术领域[0001]本发明涉及一种环锭纺纱机的自动插管装置。背景技术[0002]我国作为纺织工业大国，拥有大量纺纱机。由于纺纱机上纱锭数量较多，传统人工落纱与插管工作量大，强度高，生产效率低。随着劳动力成本以及对工作环境标准的提高，纺织工业急需一种替代人工插管的自动化插管装置来提高生产效率和降低生产成本。[0003]落纱自动化是目前纺纱厂的一个重要需求，落纱机中的插管装置也是极其重要的一个部分，特别是插管过程中尽量降低对纱头造成影响，以达到留头率的要求。目前，整体落纱装置设备庞大，投资高；小型落纱机插管是一个一个完成的(参考专利：CN201010164013.4)，现场要求0.4秒完成一次插管的动作；非主动插管方式可靠性低，难以达到现场的速度与功能要求；主动插管机构速度高，但是插管速度过高容易对纱线造成影响，从而影响了设备的留头率。[0004]国内对于插管装置方面的研发从未间断。虽然很多工厂已经开始引进机械代替手工操作，出现了各式各样的插管