一种电转向四向电动叉车驱动轮总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102275500A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102275500A(43)申请公布日2011.12.14(21)申请号201110131227.6(22)申请日2011.05.19(71)申请人安徽德摩叉车有限公司地址241100安徽省芜湖县机械工业园(72)发明人郑丹英(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/06(2006.01)B62D5/04(2006.01)H02K7/10(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种电转向四向电动叉车驱动轮总成(57)摘要本发明公开了一种电转向四向电动叉车驱动轮总成，包括驱动安装板、驱动轮：驱动安装板上端安装有驱动电机，驱动安装板下端安装有减速箱，减速箱下端安装有驱动轮，驱动电机输出轴连接到减速箱输入端，减速箱输出端连接到驱动轮；驱动安装板上端还安装有转向电机，减速箱上端外壁上固定安装有齿轮，转向电机下端的输出轴连接到主动齿轮，主动齿轮与齿轮相互啮合。本发明通过在安装板上端安装驱动电机和转向电机，分别通过轴和齿轮连接到安装板下端的减速箱，既能提供驱动轮动力，又可以控制驱动轮箱向各个方向转动，总成设计结构简洁，机械压力分布合理，能够保证长期使用寿命。CN10275ACCNN110227550002275503A权利要求书1/1页1.一种电转向四向电动叉车驱动轮总成，包括驱动安装板、驱动轮，其特征在于：驱动安装板上端安装有驱动电机，驱动安装板下端安装有减速箱，减速箱下端安装有驱动轮，所述驱动电机输出轴穿过驱动安装板并连接到减速箱输入端，减速箱输出端连接到驱动轮；驱动安装板上端还安装有转向电机，减速箱上端外壁上固定安装有齿轮，转向电机下端的输出轴穿过驱动安装板并连接到主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮相互啮合。2.根据权利要求1所述的电转向四向电动叉车驱动轮总成，其特征在于：所述减速箱可360°转动，转向电机输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿轮转动，从而带动减速箱整体转动。2CCNN110227550002275503A说明书1/2页一种电转向四向电动叉车驱动轮总成技术领域：[0001]本发明涉及叉车零部件设备，尤其涉及一种电转向四向电动叉车驱动轮总成，属机械产品领域。背景技术：[0002]近年来，由于国家提倡和重视节约能耗，保护环境，因此相对柴油、汽油叉车来说，电动叉车在节约燃料，保护环境方面的特性极为突出，成为国内厂家重点关注和发展的方向。[0003]目前，国内生产四向电动的企业非常少，国际上四向电动叉车现有两种结构型式：四支点四向电动叉车、三支点四向电动叉车。生产四支点四向电动叉车的主要生产厂家有Hubtex、Baumann，三支点四向电动叉车的主要生产厂家有Combilift、Omegalift。但这几种结构均具有耐用性低，复杂程度高，零部件繁多等缺陷。[0004]由此设想提供一种新型电动四向电动叉车，在构造上，四向电动叉车和前移式叉车基本相同，门架位于前后车轮之间，在叉车前方有呈臂状伸出的两条插腿，插腿前端装有支撑轮。货叉可随门架在叉车纵向前后移动。叉货卸货时，货叉伸出，叉卸货物后，货叉退回到接近车体的中间位置，从而大大提高叉车行驶的稳定性。与前移式叉车不同的是，四向电动叉车叉腿前端的两个承重轮可以通过转向机构回转90°。当后轮转过90°时，整个叉车可以从前后行驶的状态就地变为左右行驶，相当于侧叉。[0005]主要技术创新点有：1、EPS电转向技术，操作轻便；2、叉车可实现四方向行驶，大大提高了叉车机动性能，工作所需通道小。如在仓库等场合工作时，可大大节约货物存放的空间。[0006]要成功实现这一叉车，前驱动轮总成必须能够具有万向转动的能力，且具有相当程度的动力，其结构设计显得尤为重要。发明内容：[0007]本发明的目的就是提供一种电转向四向电动叉车驱动轮总成，通过在安装板上端安装驱动电机和转向电机，分别通过轴和齿轮连接到安装板下端的减速箱，既能提供驱动轮动力，又可以控制驱动轮箱向各个方向转动，总成设计结构简洁，机械压力分布合理，能够保证长期使用寿命。[0008]本发明采用的技术方案为：[0009]一种电转向四向电动叉车驱动轮总成，包括驱动安装板、驱动轮：驱动安装板上端安装有驱动电机，驱动安装板下端安装有减速箱，减速箱下端安装有驱动轮，所述驱动电机输出轴穿过驱动安装板并连接到减速箱输入端，减速箱输出端连接到驱动轮；驱动安装板上端还安装有转向电机，减速箱上端外壁上固定安装有齿轮，转向电机下端的输出轴穿过驱动安装板并连接到主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮相互啮合。[0010]所述减速箱可360°转动，转向电机输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带