一种基于超磁致伸缩的汽车线控制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102275576A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102275576A(43)申请公布日2011.12.14(21)申请号201110149287.0(22)申请日2011.06.03(71)申请人南昌工程学院地址330000江西省南昌市高新区天祥大道289号(72)发明人初长宝张兴旺卢全国赵冉贾兴建徐斌林谋有李志春代芳王全星蔡培强林崟徐恒杨菁叶年生(74)专利代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司36115代理人施秀瑾(51)Int.Cl.B60T7/06(2006.01)B60T8/17(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种基于超磁致伸缩的汽车线控制动系统(57)摘要一种基于超磁致伸缩的汽车线控制动系统，它包括轮速传感器、踏板传感器、电子控制单元、超磁致伸缩制动模块、电源，它的踏板传感器用来接收驾驶员的制动意图，制动过程中，踏板转角传感器不断地将踏板转角信号转化为电信号，并将其输入到电子控制单元，电子控制单元根据轮速传感器、踏板传感器输入的信号进行分析计算，将控制信号输入到超磁致伸缩制动模块，超磁致伸缩模块根据电流输出制动力。本发明的H型结构左摇臂、右摇臂、连接臂与柔性铰链连为一体，使结构简单，阻磁少;该柔性铰链易于加工制造，无间隙和摩擦，可实现高精度运动，免于润滑，无污染，免于磨损，稳定性好，可提高机构使用寿命。CN102756ACCNN110227557602275579A权利要求书1/1页1.一种基于超磁致伸缩的汽车线控制动系统，其特征在于：它包括轮速传感器（2）、踏板传感器（5）、电子控制单元（4）、超磁致伸缩制动模块（1）、电源（3），它的踏板传感器（5）用来接收驾驶员的制动意图，制动过程中，踏板转角传感器（6）不断地将踏板转角信号转化为电信号，并将其输入到电子控制单元（4，电子控制单元（4）根据轮速传感器（2）、踏板传感器（5）输入的信号进行分析计算，将控制信号输入到超磁致伸缩制动模块（1），超磁致伸缩模块（1）根据电流输出制动力。2.根据权利要求1所述的一种基于超磁致伸缩的汽车线控制动系统，其特征在于：所述的超磁致伸缩制动模块（4），包括H型柔顺结构（11）、刹车片（10）、驱动源（7），所述的驱动源（7）内设置缠绕有磁致线圈（13）的超磁致伸缩棒（12），驱动源（7）放置在H型柔顺机构（11）的上端，H型柔顺机构（11）上的柔性铰链（8）包括四个切口和两个柔性轴——两个一对切口之间最薄弱的部分，其中两个切口为左摇臂和连接臂之间的开口，另两个切口将右摇臂和连接臂的开口，磁致线圈（13）在电流作用下产生磁场使超磁致伸缩棒（12）产生轴向位移，推动H型柔顺机构（11）向两侧扩张并通过柔顺铰链（8）对超磁致伸缩棒（12）产生的轴向位移进行放大，致使H型柔顺机构（11）下端夹紧制动盘（9）达到制动效果。2CCNN110227557602275579A说明书1/2页一种基于超磁致伸缩的汽车线控制动系统技术领域[0001]本发明涉及一种线控制动系统，特别是一种基于超磁致伸缩的汽车线控制动系统。背景技术[0002]汽车的各种操纵系统正向电子化、自动化方向发展，传统的汽车机械操纵系统将变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电气系统。如汽车将采用电气马达和电控信号来实现线控转向（steerbywire）、线控制动（brakebywire）、线控油门（drivebywire或者throttlebywire）和线控悬架（suspensionbywire）等[1]，采用这些线控系统将部分取代现有系统中的液压和机械控制。[0003]传统液压制动系统油路传输管路长，阀类元件多，存在着运动惯量和间隙，控制指令从发出到执行会有一定的延迟。与传统制动系统不同，线控制动系统以电子元件代替部分机械元件，省去真空助力装置、制动主缸、压力调节装置、比例分配阀、油路管道等结构。使车辆结构发生根本简化，腾出大量空间，减轻质量并简化了维护工作，安装测试更简单快捷，消除了液压回路渗透，使得汽车更为环保。通过电控单元控制制动模块，实现电子控制，减少响应时间，提高了汽车主动安全性。在电子控制系统中设计相应程序，操纵电控元件来控制制动力的大小及制动力的分配，可方便地实现制动防抱死及驱动防滑等功能。[0004]目前，线控制动系统分为两种类型：一种电液制动系统；另一种为电子机械制动系统。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种基于超磁致伸缩的汽车线控制动系统。[0006]本发明的技术方案是：一种基于超磁致伸缩的汽车线控制动系统，它包括轮速传感器、踏板传感器、电子控制单元、超磁致伸缩制动模块、电源，它的踏板传感器用来接收驾驶员的制动意图，制动过程中，踏板转角传感器不断地将踏板