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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102284398A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102284398A(43)申请公布日2011.12.21(21)申请号201110202843.6(22)申请日2011.07.20(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市孝陵卫200号(72)发明人滕燕孙中圣王譞(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人唐代盛(51)Int.Cl.B05C7/02(2006.01)B05C11/00(2006.01)B05C15/00(2006.01)B05B13/06(2006.01)B05B15/00(2006.01)B05B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备(57)摘要本发明公开了一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备,包括行走装置、喷涂装置、喷嘴位置调节装置、钢管支撑装置、防护装置,所述的行走装置包括行走小车、驱动机构、小车导轨副、固定支架、可移动支架;喷涂装置包括储料罐、涂料泵、喷嘴;喷嘴位置调节装置包括气泵、气缸、气动控制阀、非接触式位置检测传感器和数据采集处理及控制设备;钢管支撑装置包括V型支架、一组滚轮以及驱动滚轮转动的电机和减速器;防护装置为防护罩。本发明大大提高了现有的大口径钢管内壁喷涂设备的自动化程度,具有管径适应范围大的特点,可满足内径Φ2~3.2m的大口径钢管的内壁喷涂自动化要求。CN1028439ACCNN110228439802284406A权利要求书1/1页1.一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备,其特征在于包括行走装置、喷涂装置、喷嘴位置调节装置、钢管支撑装置、防护装置,所述的行走装置包括行走小车(1)、驱动机构(2)、小车导轨副(3)、固定支架(4)、可移动支架(5);喷涂装置包括储料罐(6)、涂料泵(7)、喷嘴(8);喷嘴位置调节装置包括气泵(9)、气缸(10)、气动控制阀、非接触式位置检测传感器(11)和数据采集处理及控制设备;钢管支撑装置包括V型支架(12)、一组滚轮(13)以及驱动滚轮转动的电机和减速器;防护装置为防护罩(14);所述的钢管支撑装置中的一组滚轮(13)排成两列分别安装在V型支架(12)的V型的两平面上,且两列滚轮呈间隔交错均布;小车导轨副(3)的固定支架4和可移动支架(5)分别设置在V型支架(12)的沿被加工钢管轴线的两侧;小车导轨副(3)的一端与可移动支架(5)垂直固联在一起,小车导轨副(3)的另一端搭放支撑在固定支架(4)上;行走小车(1)置于小车导轨副(3)上,由驱动机构(2)驱动沿小车导轨副(3)运动;行走小车(1)上依次安放有储料罐(6)、涂料泵(7)、气泵(9)、气缸(10);喷嘴(8)固定在气缸活塞杆的端部,喷嘴(8)通过管道与涂料泵(7)的出口相连,涂料泵(7)的入口与储料罐(6)相连;气泵(9)通过管道及气动控制阀向气缸(10)供气;除喷嘴(8)外,行走小车(1)上安放的所有装置均置于防护罩(14)之内;非接触式位置检测传感器(11)安装在被加工钢管的下方,并位于被加工钢管中心所在的垂直平面内。2.根据权利要求1所述的针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备,其特征在于:固定支架(4)包括底座(15)、用于位置微调的调整螺旋机构(16)、支撑架(17),调整螺旋机构(16)和支撑架(17)安放在底座(15)上,调整螺旋机构(16)可对支撑架(17)进行沿被加工钢管水平径向方向的位置微调。3.根据权利要求1所述的针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备,其特征在于:气缸(10)是指所有的具有位置检测功能并可实现气缸中间任意位置停止的气缸。4.根据权利要求1所述的针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备,其特征在于:气缸(10)的安装应保证气缸活塞杆轴线垂直并通过被加工钢管中心。5.根据权利要求1所述的针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备,其特征在于:气动控制阀是实现比例或伺服控制的气动控制阀。2CCNN110228439802284406A说明书1/4页针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备技术领域[0001]本发明属于防腐钢管的制造设备,特别是一种针对大口径输油/气钢管的管径自适应内壁喷涂设备。背景技术[0002]采用管道进行油/气输送是一种高效、经济的油气输送方法,为了减少油/气在输送过程中的压力损失,提高输送效率,要求对钢管的内壁进行处理,减小钢管内壁的粗糙度,提高内壁的表面质量,以减少油/气输送过程中的阻力。用以往的机械加工方法对钢管内壁进行处理,成本高,效率低,质量难以保证,国际上先进的方法是对钢管内壁进行喷涂处理。目前国内对钢管内喷涂设备的研究和开发主要是集中在对中小口径钢管的防腐减阻上