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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102325694A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102325694A(43)申请公布日2012.01.18(21)申请号201080008347.0(51)Int.Cl.(22)申请日2010.02.11B63H5/125(2006.01)B63H20/12(2006.01)(30)优先权数据102009000993.02009.02.18DE(85)PCT申请进入国家阶段日2011.08.18(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0516982010.02.11(87)PCT申请的公布数据WO2010/094612DE2010.08.26(71)申请人ZF腓德烈斯哈芬股份公司地址德国腓德烈斯哈芬(72)发明人费尔南多·加拉托阿多内·贝尔托洛丹尼利·萨基(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人车文樊卫民权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称控制装置和带有控制装置的艇用驱动器(57)摘要本发明涉及一种控制装置,尤其是用于艇用驱动器的控制装置,包括调整驱动机构、减速传动机构(8、11、15/17)和可关于控制角调节的调整器(2)。建议如下,即,减速传动机构包括带有驱动侧齿轮(10)的多级传动机构(8、11、15/17),且调整驱动机构包括两个同时却轻微反向地驱动齿轮(10)的调整马达(6)。CN10235694ACCNN110232569402325707A权利要求书1/1页1.控制装置,尤其是用于艇用驱动器的控制装置,包括调整驱动机构、减速传动机构(8、11、15/17)和能关于控制角调节的调整器(2),其特征在于,所述减速传动机构包括带有驱动侧的齿轮(10)的多级齿轮传动机构(8、11、15/17),且所述调整驱动机构包括两个同时然而轻微反向地驱动所述齿轮(10)的调整马达(6)。2.带有前推和控制单元(2)的艇用驱动器,所述前推和控制单元以能围绕垂直轴线(z)枢转的方式布置在艇身中,并且能由控制装置(5)关于控制角调节,以获得用于小艇的控制效果,其特征在于依据权利要求1所述的控制装置(5)。3.依据权利要求2所述的艇用驱动器,其特征在于,两个所述调整马达分别构造为电动马达(6),优选构造为带有电动制动器(7)的电动马达。4.依据权利要求3所述的艇用驱动器,其特征在于,在所述电动马达(5)的下游分别接有第一减速传动级,所述第一减速传动级构造为带有第一驱动小齿轮和第二驱动小齿轮(9、22)的第一行星传动机构(8)。5.依据权利要求4所述的艇用驱动器,其特征在于,在所述第一行星传动机构(8)下游接有作为第二减速传动级的第二行星传动机构(11)。6.依据权利按要求3和4所述的艇用驱动器,其特征在于,所述驱动侧的齿轮构造为所述第二行星传动机构(11)的行星架(10),并且同时与两个驱动小齿轮(9、22)啮合。7.依据权利要求6所述的艇用驱动器,其特征在于,所述第二行星传动机构(11)除了被驱动的所述行星架(10)之外还包括行星齿轮(13),所述行星齿轮一方面与固定的太阳轮(14)啮合,且另一方面与从动太阳轮(15)啮合。8.依据权利要求7所述的艇用驱动器,其特征在于,所述从动太阳轮(15)与控制套筒(17)的驱动侧的外齿部啮合,由此构成第三减速传动级。9.依据权利要求8所述的艇用驱动器,其特征在于,所述控制套筒(17)与能枢转的水下壳体(2)相连,所述水下壳体包括至少一个螺旋推进器和所述螺旋推进器的驱动轴。10.依据权利要求2至9中任一项所述的艇用驱动器,其特征在于,所述前推和控制单元连同所述控制装置(5)灵活地插入到艇身中间件(19)中,所述艇身中间件与所述艇身牢固连接。11.依据权利要求10所述的艇用驱动器,其特征在于,所述艇身中间件(19)尤其以三明治构造方式构造为碰撞件。2CCNN110232569402325707A说明书1/4页控制装置和带有控制装置的艇用驱动器技术领域[0001]本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的控制装置,以及依据权利要求2前序部分所述的艇用驱动器。背景技术[0002]公知的包括伺服马达或电动马达和用于调节调整器的接在下游的齿轮减速传动机构的控制装置常有如下问题,即,在传递调整运动时出现游隙,尤其是在两个彼此啮合的齿轮之间出现侧隙。这导致了调整器在其调设的位置上不稳定,也就是说对于固定的调整马达不稳定。这种控制装置也用在具有能围绕垂直轴线枢转的前推和控制单元的、尤其是作为舷内驱动器的艇用驱动器中。利用此类控制装置的控制尤其具有以下缺点,即,各自的桨位置或控制位置由于游隙而不稳定,且掌舵者在舵轮上有无反应的且间接的控制的感觉。[0003]通过WO2005/005249公知一种用于艇用舷内螺旋推