带有直线电机驱动器的传输装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104302566104302566A(43)申请公布日2015.01.21(21)申请号201380020992.8(74)专利代理机构北京汉昊知识产权代理事务(22)申请日2013.02.19所(普通合伙)11370代理人冯谱(30)优先权数据102012103378.12012.04.18DE(51)Int.Cl.B65G54/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.10.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0532582013.02.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/156177DE2013.10.24(71)申请人乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司地址德国劳普海姆市(72)发明人汤姆斯·奥曼约尔格·瑞肯布拉克沃夫冈·康罗伯特·林克权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图6页附图6页(54)发明名称带有直线电机驱动器的传输装置(57)摘要用于输送产品的传输装置，包括多个对称构建的可移动的相应地带有多个永久磁铁的滑座(4)、用于引导滑座(4)的环形的滑轨(2)和用于驱动滑座(4)的直线电机驱动装置(6)。每个对称的滑座半体具有三个滚轮(18,20,22；24,26,28)，其中，第一滑座半体的三个滚轮(18,20,22)贴靠在滑轨(2)的第一侧边缘处的两个滑动面上而第二滑座半体的三个滚轮(24,26,28)贴靠在滑轨(2)的第二侧边缘处的两个滑动面上，且其中，滑轨(2)的每个侧边缘的第一滑动面和第二滑动面在相对纵向中间平面(M)为锐角(a,a′)的情形下布置且每个侧边缘的两个滑动面彼此围成80°至100°的角度。CN104302566ACN1043256ACN104302566A权利要求书1/1页1.用于输送产品的传输装置，其带有至少一个可移动的用于输送产品的滑座(4)；位置固定的环形布置的用于引导所述至少一个滑座(4)的滑轨(2)；和用于驱动所述至少一个滑座(4)的直线电机驱动装置(6)；其中，所述至少一个滑座(4)具有至少两个永久磁铁(10)，其与所述直线电机驱动装置(6)相互作用，且其中，所述至少一个滑座(4)此外具有多个滚轮(18,20,22,24,26,28)，其贴靠在所述滑轨(2)的布置在不同平面中的滑动面(30,32,34,36)处且在所述至少一个滑座(4)的运动的情形中在所述滑动面(30,32,34,36)上滚动；其特征在于，所述滑座(4)和所述滑轨(2)关于纵向中间平面(M)对称；所述滑座(4)具有两个对于所述纵向中间平面(M)镜像对称的滑座半体，其中每个具有三个滚轮(18,20,22；24,26,28)，其中，所述第一滑座半体的三个滚轮(18,20,22)贴靠在所述滑轨(2)的第一侧边缘处的两个滑动面(30,32)上,而所述第二滑座半体的三个滚轮(24,26,28)贴靠在所述滑轨(2)的第二侧边缘处的两个滑动面(34,36)上；且所述滑轨(2)的每个侧边缘的第一滑动面(30；34)和第二滑动面(32；36)在相对所述纵向中间平面(M)为锐角(α,α')的情形下布置且每个侧边缘的两个滑动面(30,32；34,36)彼此围成80°至100°的角度。2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，每个滑座的三个滚轮(18,20,22；24,26,28)以倾斜的三角形布置形式来布置，其中，两个滚轮(18,20；24,26)具有平行的旋转轴线且贴靠在所述第一滑动面(30；34)上，且其中，所述第三滚轮(22；28)具有相对前两个滚轮(18,20；24,26)的旋转轴线为80°至100°的角度的情形下倾斜的旋转轴线且贴靠在所述第二滑动面(32；36)上。3.根据前述权利要求中任一项所述的传输装置，其特征在于，在每个滑动面(30,32,34,36)与所述纵向中间平面(M)之间的锐角(α,α’)为40°至50°。4.根据前述权利要求中任一项所述的传输装置，其特征在于，每个侧边缘的两个滑动面(30,32；34,36)彼此围成大致上90°的角度。5.根据权利要求4所述的传输装置，其特征在于，在每个滑动面(30,32,34,36)与所述纵向中间平面(M)之间的锐角(α,α’)大致上为45°。6.根据前述权利要求中任一项所述的传输装置，其特征在于，每个滑座半体的第三滚轮(22；28)关于所述纵向(L)精确布置在其它两个滚轮(18,20；24,26)之间的中间。7.根据前述权利要求中任一项所述的传输装置，其特征在于，所述滑轨(2)的每个侧边缘的两个滑动面(30,32；34,36)彼此间隔且彼此面对。8.根据前述权利要求中任一项所述的传输装置，其特征在于