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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102328687A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102328687A(43)申请公布日2012.01.25(21)申请号201110221507.6(22)申请日2011.08.03(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人迟永滨(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人罗观祥(51)Int.Cl.B62D5/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种汽车液压助力主动转向器(57)摘要本发明公开了一种汽车液压助力主动转向器,由一个双活塞杆的两级伸缩油缸和一个齿轮齿条机构组成,第一级双活塞杆油缸为主动转向油缸,第二级双活塞杆油缸为助力油缸;具体包括主动转向油缸活塞杆,主动转向油缸缸筒,主动转向油缸活塞,转向齿轮,转向器壳体,助力油缸活塞杆;主动转向油缸缸筒的外圆的两端是活塞,中间段制有齿条与转向器齿轮啮合并一起装在转向器壳体内;2个助力油缸活塞杆分别固定连接在主动转向油缸缸筒的两侧并套装在主动转向油缸活塞杆上,与转向器壳体一起构成转向助力油缸。本发明将主动转向油缸与助力油缸集成在一起,共用一个液压系统,结构简化,成本低。CN1023867ACCNN110232868702328695A权利要求书1/1页1.一种汽车液压助力主动转向器,其特征在于:包括主动转向活塞杆、主动转向油缸缸筒、主动转向油缸活塞、转向齿轮、转向器壳体,其中主动转向活塞杆有两根,分别联接在主动转向油缸活塞的左右两端,主动转向油缸活塞置于主动转向油缸缸筒内,每根主动转向活塞杆上设有油路,油路由主动转向活塞杆的外端分别连通至主动转向油缸活塞内腔,主动转向油缸缸筒的外圆上设有与转向齿轮啮合的齿轨,该转向齿轮、齿轨被封装在转向器壳体内;所述主动转向器还包括两个助力油缸活塞杆分别固定连接在主动转向油缸缸筒的两侧、并套装在主动转向活塞杆上,主动转向油缸缸筒与助力油缸活塞杆构成助力油缸。2.根据权利要求1所述的汽车液压助力主动转向器,其特征在于:所述主动转向活塞杆与主动转向油缸缸筒之间液密封配合,所述主动转向油缸缸筒与转向器壳体之间液密封配合。3.根据权利要求2所述的汽车液压助力主动转向器,其特征在于:所述助力油缸活塞杆的油口位于转向器壳体的两侧。4.根据权利要求3所述的汽车液压助力主动转向器,其特征在于:所述每根主动转向活塞杆上设有油路,油路的油口设置在活塞杆的外端头部。5.根据权利要求3所述的汽车液压助力主动转向器,其特征在于:所述液密封配合具体是设置“○”形密封圈。2CCNN110232868702328695A说明书1/4页一种汽车液压助力主动转向器技术领域[0001]本发明涉及汽车转向技术领域,具体是指一种汽车液压助力主动转向器。背景技术[0002]汽车转向技术经历了:传统机械式转向系统、液压助力转向系统(HydraulicPowerSteeringSystem,简称HPS系统)、电控液压动力转向系统(ElectronicControlHydraulicPowerSteeringSystem,简称ECHPS系统),发展到现在正推广应用的电动液压动力转向系统(Electro-HydraulicPowerSteeringSystem,简称EHPS系统)和电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem,简称EPS系统)。而操稳性和安全性能更优的主动转向系统是目前世界研究热点。同时上述各种系统目前都在不同领域应用,并在原基础上不断得到创新。[0003]“主动转向”是指:除了驾驶员的转向操作外,汽车自身也具有转向功能,即通过主动对车轮转向角的调节,提高车辆的稳定性、主动安全性和操纵舒适性。具体表现在:(1)变传动比转向操作。一直以来,汽车转向操纵的传动比(方向盘转角与转向轮转角的比值)是固定的,但人们期望的理想转向特性是:传动比能够随着车速的不同而改变。当车速较低时取较小的传动比,使操纵灵敏快捷,车速较高时取较大传动比,使操纵稳定。(2)通过强行主动转向方法控制车辆的横摆稳定性。到目前为止,控制车辆的的横向稳定主要是利用各轮胎的纵向力控制实现,例如DYC、ESP等电子稳定系统。而利用主动转向方法则更为直接有效。例如在转弯的极限工况下(达到倾翻状态),通过主动转向控制可防止翻车事故。(3)针对较滑路面进行主动控制,车辆在较滑的路面行驶容易出现侧滑、甩尾、翻车等情况,通过主动转向可以及时校正车辆保持方向。(4)可自动校正转向过度或者转向不足的情况。[0004]主动转向系统主要有两种类型:①机械式叠加转向;②线控转向。[0005]线控转向系统(SteerbyWiresystem,简称SBW系统)基