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VxWorks系统的PCI总线配置与应用
VxWorks是一种是由WindRiver制造的实时操作系统，广泛应用于嵌入式设备和网络设备中。PCI（PeripheralComponentInterconnect）总线是一种用于连接计算机周边设备的接口标准。本文将介绍VxWorks系统中PCI总线的配置和应用。
1.PCI总线配置
在VxWorks系统中，PCI总线的配置需要经过以下几个步骤：
1.1PCI总线扫描
PCI总线扫描是一个重要的步骤，VxWorks系统通过扫描来列举所有已连接至PCI总线的设备类型、厂商和设备ID。为了执行PCI总线扫描，VxWorks系统提供了PCI库函数（sysPciConfigLib.h）。此库函数包含一系列用于访问PCI总线的函数，如pciFindDevice()，pciConfigInByte()等。
1.2PCI设备绑定和枚举
PCI总线扫描之后，VxWorks系统需要将设备绑定到其相应的PCI驱动程序上，并枚举此设备。设备绑定和枚举涉及许多VxWorks系统核心组件，如驱动程序、设备管理器等。设备绑定和枚举的目的是为了使VxWorks系统能够与PCI总线上的设备进行通信。
1.3PCI驱动程序的加载
PCI驱动程序是与特定PCI设备交互的核心模块。在VxWorks系统中，PCI驱动程序通常采用动态加载的方式，以便在需要时能够添加和卸载。
1.4PCI地址映射
在VxWorks系统中，访问PCI设备需要通过PCI地址映射。PCI地址映射是将CPU内存地址映射到PCI总线上的物理地址的过程。为此，VxWorks系统提供了虚拟地址和物理地址之间的转换函数（vxMemProbe()），使程序可以访问设备的寄存器和内存空间。
2.PCI总线应用
PCI总线的应用范围广泛。下面我们将介绍PCI总线在VxWorks系统中的应用。
2.1设备驱动程序
PCI总线驱动程序是与设备交互并提供访问设备的API的软件模块。它们提供了一种通用接口，可以用于访问不同类型的PCI设备。驱动程序通常包括以下组成部分：
-设备识别代码：此代码用于检测并识别已连接到PCI总线上的设备。
-与设备进行通信的函数：此函数用于与特定设备进行通信，读取和写入寄存器、内存空间、缓冲区等。
-IOCTL函数：这些函数用于执行诸如重启、配置等功能。
2.2系统调试器
VxWorks中的系统调试器VxShell可以通过PCI总线连接到VxWorks系统中的PCI设备。VxShell提供了一组命令，用于访问PCI设备，如pciRead()，pciWrite()等。这些命令可以帮助开发人员在调试和测试期间检查和调整PCI设备的状态和配置。
2.3应用程序
应用程序可以通过VxWorks系统的PCIAPI访问PCI总线上的设备。在开发应用程序时，需要了解设备的地址，接口类型和数据格式。它们还需要访问设备特定的寄存器和内存空间，为此，VxWorks系统提供了一些通用的API，如vxMemProbe()。
总结
本文介绍了VxWorks系统中PCI总线的配置和应用。在VxWorks系统中，PCI总线的配置需要经过多个步骤，包括PCI总线扫描、设备绑定、枚举、驱动程序的加载和PCI地址映射。在应用方面，PCI总线可以用于设备驱动程序、系统调试器和应用程序。VxWorks系统提供了一些PCIAPI，用于访问PCI总线上的设备。PCI总线的应用在嵌入式设备和网络设备中具有广泛的应用。