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VxWorks系统中PCI总线仪器驱动程序开发方法
VxWorks是一种实时操作系统，广泛使用于嵌入式系统、网络设备、工业控制等领域。为了利用硬件资源，许多系统需要访问PCI总线设备。因此，对于VxWorks系统，开发PCI总线仪器驱动程序是非常重要的。
PCI（PeripheralComponentInterconnect）总线是一种高速总线，支持多种设备同时连接。PCI标准是一种由PCISIG制定的标准,它规定了设备的电气和机械规范，定义了数据传输协议，以及设备之间的通信方式。在VxWorks系统中，PCI总线可以连接各种外围设备，例如网卡、声卡、显卡等。
在开发PCI总线仪器驱动程序时，需要遵循以下步骤：
1.确认PCI设备信息
首先，需要确认所连接的PCI设备信息，例如设备的厂家、设备类型、设备版本等。这一步可以通过查阅PCI设备手册或者使用相关工具进行。
2.编写驱动程序
根据所连接的PCI设备信息，编写PCI总线仪器驱动程序。驱动程序需要遵循VxWorks操作系统的开发规范，并且需要实现设备的初始化、配置、读写等操作。
在编写驱动程序时，需要深入了解PCI总线的工作原理和VxWorks操作系统的相关函数。为了简便，可以使用VxWorks提供的PCI库函数（如pciLib）来进行操作。
3.进行调试和测试
在编写驱动程序后，需要进行调试和测试。可以使用VxWorks提供的调试工具和应用程序进行测试，检查驱动程序是否能够正确地访问PCI设备。
在调试和测试时，需要注意以下几点：
1.确认驱动程序是否正确地识别并初始化所连接的PCI设备；
2.确认驱动程序是否能够正确地读写PCI设备的寄存器和内存映射空间；
3.确认驱动程序是否能够正确地响应中断和异常事件；
4.确认驱动程序是否能够与其他系统模块（如应用程序、其他驱动程序）协同工作。
总之，开发PCI总线仪器驱动程序对于VxWorks系统非常重要。在开发过程中，需要深入了解PCI总线的工作原理和VxWorks操作系统的相关函数，编写出能够正确地执行设备初始化、配置、读写等操作的驱动程序，并进行调试和测试，以确保整个系统的稳定和正常运行。