齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102338197A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102338197A(43)申请公布日2012.02.01(21)申请号201010231643.9(22)申请日2010.07.20(71)申请人鸿富锦精密工业（深圳）有限公司地址518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号申请人鸿海精密工业股份有限公司(72)发明人龙波(51)Int.Cl.F16H1/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂(57)摘要一种齿轮传动装置，其包括第一输入轴、套设于第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，该第一传动齿轮间隙调节机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮，该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合，且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持。由于上述第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮相抵持，使齿轮的轮齿啮合时不滑动，从而避免轮齿之间相互敲击，因此上述齿轮传动装置的齿轮之间的冲击力和噪声较小。本发明还提供一种具有上述齿轮传动装置的机械手臂。CN1023897ACCNN110233819702338210A权利要求书1/1页1.一种齿轮传动装置，其包括第一输入轴、套设于该第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，其特征在于：该第一传动齿轮间隙调节机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮，该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合，且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持。2.如权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于：该第一调整间隙调节机构还包括套设于该第一输出轴上且与该两个调节齿轮中之一相抵持的弹性件。3.如权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于：该弹性件为弹簧。4.如权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于：该第一调整间隙调节机构还包括固定于该第一输出轴上的固定件，该弹性件抵持于该两个调节齿轮中之一与该固定件之间。5.如权利要求4所述的齿轮传动装置，其特征在于：该固定件为调节螺母。6.如权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于：该两个调节齿轮间隔设置。7.如权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于：该第一输入轴开设有沿其轴向延伸的容置孔，该齿轮传动装置还包括收容于该容置孔内的第二输入轴、套设于该第二输入轴上的第二传动齿轮、第二输出轴及与该第二传动齿轮相配合的第二齿轮间隙调整机构。8.如权利要求7所述的齿轮传动装置，其特征在于：该第二齿轮间隙调整机构与该第一齿轮间隙调整机构的结构相同，该第一齿轮间隙调整机构及第二齿轮间隙调整机构分别套设于该第一输出轴及第二输出轴上。9.一种机械手臂，其包括壳体及设于壳体内的第一传动组件，该第一传动组件包括第一输入轴、套设于该第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，其特征在于：该第一传动齿轮间隙调节机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮，该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合，且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持。10.如权利要求9所述的机械手臂，其特征在于：该第一输入轴开设有沿其轴向延伸的容置孔，该机械手臂还包括第二传动组件，该第二传动组件包括收容于该容置孔内的第二输入轴、套设于该第二输入轴上的第二传动齿轮、第二输出轴及与该第二传动齿轮相配合的第二齿轮间隙调整机构。2CCNN110233819702338210A说明书1/3页齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂。背景技术[0002]齿轮传动装置的两个齿轮之间的轮齿相互啮合。为了保证齿轮的轮齿正常润滑及避免因工作温度升高而引起卡死现象，齿轮之间设有一定量的间隙。在轻负荷、扭矩变化大时、加速或减速时，齿轮的正反工作面交替变化，齿轮之间的间隙导致齿轮的轮齿相互抵持时滑动，从而引起轮齿之间的敲击，进而增大齿轮之间的冲击力和噪声。发明内容[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种齿轮之间的冲击力和噪声较小的齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂。[0004]一种齿轮传动装置，其包括第一输入轴、套设于第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，该第一传动齿轮间隙调节机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮，该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合，且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持。[0005]一种机械手臂，其包括壳体及设于壳体内的第一传动组件，该第一传动组件包括第一输入轴、套设于第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，该第一传