典型液压起重机液压系统分析(一)复件.pptx

典型液压起重机液压系统分析（一）900t轮胎式提梁机液压系统1.900吨双梁轮胎式提梁机是一种专门用于高速铁路客运专线预制梁厂梁体的调运、移位和存放的设备，采用轮胎走行方式，机动灵活，使用方便。提梁机是重型运输设备和大型起重设备的结合体，是一种新型的移动式重型起重运输设备。郑州大方有限公司研发了DTL450型单梁轮胎式提梁，整个提梁机使用轮胎行走，并采用机、电、液—体化微电控制技术，起升、行走动力均采用液压驱动方式。随后，秦皇岛通联集团和燕山大学合作，共同开发了TLMEL900吨的轮胎式双梁提梁机，该提梁机为双梁结构，采用轮胎实现行走，整个提梁机全部采用电液技术，双梁提梁机相对单梁提梁机而言，工作更方便可靠，而且更能适应梁场的环境。(1)额定起重能力：900t；
(2)自重：420t；
(3)提梁机进场取梁方式：宽式—横向取梁；窄式—纵向取梁；
(4)适应箱梁跨度与宽度：L=32m、24m、20m；B≤14m；
(5)起升最大高度：9.5m；
(6)起升速度：0～0.7m/min；
(7)天车配置：2台，定点吊，吊点纵向变跨，满载调位±250mm；
(8)运行方式：直行、横行、斜行；
(9)空载车速：0～35m/min；
(10)满载车速：0～17m/min；
(11)悬挂升降能力：±150mm；
(12)爬坡能力：2%。提梁机的电液控制的特点(5)在转向系统采用先进的CAN总线控制多路阀技术，不仅实现了轮组的整体转向，而且还可以对轮组进行单点调试。

(6)卷扬系统安装有载荷限制器，如果载荷超过允许载荷时，会有报警提示。同时，卷扬机设有自动下降功能，当卷扬机吊起重物而发动机突然发生故障时，通过自动下降功能能实现无动力平稳下降。

(7)微电控系统采用基于CAN总线的分布式控制，选用德国力士乐进口RC工程车辆专用控制器，具有CAN总线接口，降低了电控部分的复杂性。驾驶室内显示屏采用进口CAN总线液晶显示器，能够显示起吊重量，起吊速度、行驶速度转向角度、转向模式，并且能够显示系统错误信息。液压驱动系统提梁机的驱动液压系统的原理图如图所示，驱动液压系统是由变量柱塞泵和变量马达组成的容积调速系统，我们可以通过调节变量柱塞泵或者变量马达来调节马达的转速，从而控制提梁机的行走速度。
液压泵通过三位四通比例阀控制排量，液压泵的排量可以无级调整。
液压马达通过二位三通比例阀控制排量，排量可以进行无级调整。
启动前，将马达的排量调到最大值，泵的排量调到零位；启动后，首先调节泵的排量，逐渐调到最大值；然后再将马达的排量逐渐减小。调节泵的过程中，马达的排量不变，此时相当于变量泵-定量马达的性能，为恒转矩工况。而调节马达的过程中，泵的排量保持不变，又相当于定量泵-变量马达的回路特性，为恒功率工况。将这两种回路的调节结合起来，就是变量泵-变量马达回路的调节方式。采用这种闭式系统，可是实现无级调速，同时闭式系统有很好的过载保护能力。
液压系统中，泵12的主要作用是补偿闭式泵1的压力油损失，同时泵12还为减速机制动提供压力油。提梁机走行采用双级制动系统，即行车制动和驻车制动系统。

行车过程制动主要包括：
(1)通过控制液压马达，使液压柱塞马达的排量逐渐变成最大；
(2)通过控制液压泵，使变量柱塞泵的排量逐渐变成最小，从而实现降低车速实现行车到停车的过程。

驻车制动系统为驱动轴轮边减速机内置的可液压松开的减速机制动油缸，制动油缸和弹簧相连接，当液压系统没有给制动油缸提供压力油时，在弹簧的作用下，驻车制动打开，反之，提梁机驱动不制动。差力问题是驱动系统需要解决的问题，在提梁机中有16个驱动马达，每个驱动轮都是主动轮，各自的行驶状况都不一样，同时，提梁机工作地面不平整，各个轮胎受到的阻力不同，这将会影响车辆的行驶稳定性，因此系统必须要保证每个轮子相互协调的工作，这就是常见的差力。
提梁机采用PID控制，实现两套液压驱动系统的行驶速度的同步。提梁机为解决差力问题，提出下面的解决方法：
(1)可考虑将打滑的车轮马达排量减小，直至为零，此时马达处于浮动状态，不需要任何流量，此时由主动轮变为从动轮，这样打滑的马达的流量可以分配给其他未打滑的马达，由这些没有打滑的马达为提梁机提供驱动力，保持整车正常行走。
(2)判断液压马达是根据马达的转速来确定的，马达打滑的临界数值是人工确定的，提梁机是将所有马达转速平均值的一半作为马达打滑的临界数值，由于路面的情况不一样，液压马达可能出现瞬间打滑，在瞬间打滑之后，就会继续正常工作，如果马达的打滑数值给的过大，就会使该马达停止工作，因此们可以通过降低马达打滑的临界数值，来消除瞬间打滑。
整个提梁机是由两套完全相同的液压系统组成，这两套液压驱动系统如果不能同步工作，提梁机在工作的时候，驱动力可以不足，从而使提梁机不能行走；同时，也会