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本章重点介绍华中数控系统数控机床的面板和操作,并以机床的对刀操作为例来介绍各数控系统的主要操作步骤。 【知识目标】 熟悉华中数控系统车床的机床面板,掌握各种机床控制方式. 【技能目标】 掌握华中数控系统车床的基本对刀操作. 数控车床坐标系统的设定 1.车床坐标系统的组成 坐标系有机床坐标系、编程坐标系和工件坐标系等坐标系统。 一、坐标和运动方向命名的原则二、坐标运动的规定2、X坐标的运动 X坐标运动是水平的,它平行于工件装夹面,是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。 (1)在没有回转刀具和没有回转工件的机床上(如牛头刨床)X坐标平行于主要切削方向,并且以该方向为正方向。 (2)在有回转工件的机床上,如车床、磨床等,X坐标方向是在工件径向,而且平行于横向滑座,对于安装在横向滑座的主要刀架上的刀具,离开工件回转中心的方向是X的正方向。 3、在有刀具回转的机床上(如铣床),若Z坐标是水平的(主轴是卧式的),当由主要刀具主轴向工件看时,X运动的正方向指向右方。如Z坐标是垂直的(主轴是立式的),当由主要刀具主轴向立柱看时,X运动的正方向指向右方。 Y坐标的运动:正向Y坐标的运动,根据X和Z的运动,按照右手笛卡儿坐标系来确定。 机床坐标系的原点:机床坐标系的原点位置是任意选择的,由生产厂家调定的。A,B,C的运动原点(0°的位置)也是任意的,但A,B,C原点的位置最好选择为与Y,Z,X坐标平行。 工件的运动:对于移动部分是工件而不是刀具的机床,必须将前面所介绍的移动部分是刀具的各项规定,在理论上作相反的安排。若用+X、+Y、+Z表示刀具相对于工件正向运动的指令,则如果是工件移动则用加“′”的字母表示,按相对运动的关系,工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反,即有: +X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′ +A=-A′,+B=-B′,+C=-C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反,如图所示。 1、机床坐标系 机床坐标系是机床上固定有的坐标系,并设有固定的坐标原点,就是机床原点,又称机械原点,即x=0、y=0、z=0的点。对某一具体机床来说,在经过设计、制造和调整后,这个原点便被确定下来,它是机床上固定的点。 2、机床参考点 为了正确地建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点作为测量起点,它是机床坐标系中一个固定不变的极限点,其固定位置由各轴向的机械挡块来确定。一般数控机床开机后,通常要进行机动或手动回参考点以建立机床坐标系。 机床参考点可以与机床零点重合也可以不重合,通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。 机床回到了参考点位置也就知道了该坐标轴的零点位置,找到所有坐标轴的参考点,机床坐标系就建立起来了。 机床参考点在数控机床出厂时,就已经调好并记录在机床使用说明书中供用户编程使用,一般情况下,不允许随意变动。 3、工件坐标系与原点 工件坐标系是编程人员在编程时使用的,编程人员选择工件上的某一已知点为原点(也称工件原点、程序原点),建立一个新的坐标系,称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。 工件坐标系的原点是人为设定的,设定的依据是要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件。一般情况下,程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对称零件或以同心圆为主的零件,编程原点应选在对称中心线或圆心上;Z轴的程序原点通常选在工件的表面。 a) 数控车床坐标系的表示形式如图2-4所示,机床原点为主轴轴线与卡盘后端面的交点,如图2-4中的o点。机床参考点为刀具退离到一个固定不变的极限点,如图2-4中的o′点,其位置由机械挡铁或行程开关确定。 4、起刀点和换刀点的确定 起刀点是指在数控机床上加工工件时,刀具相对于工件运动的起始点。起刀点应选择在不妨碍工件装夹、不会与夹具相碰及编程简单的地方。对于数控车床一般选在靠近参考点附近。 数控车床在加工时常需换刀,故编程时还要设置一个换刀点。换刀点应设在工件的外部,避免换刀时碰伤工件。一般换刀点选择在第一个程序的起刀点或机床参考点上。 2.1.2数控车床的位置调整与坐标系的设定返回参考点后,屏幕上即显示此时刀具(或刀架)上某一参照点在机床坐标系中的坐标值。对某机床来说,该值应该是固定的。系统将凭这一固定距离关系而建立起机床坐标系,机床原点通常就设在车床主轴端头(或卡盘)的回转中心处。2.点动操作 (1)在主菜单下选择“点动操作”,即按F6功能键,此时屏幕显示如图2-6。(2)将机床操作面板上的进给修调旋钮旋转至所需的进给百分比(自动的8挡和手动的4挡);此时,实际移动速度=最大移动速度×进给百分比。 例如:若某轴的最大移动速度为6m/min,则5%挡时,点动移动速度为0.3m/min;100%挡时,点动移动速度为6m/min; (