简单行星齿轮装置的制造方法及简单行星齿轮装置系列.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102345708A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102345708A(43)申请公布日2012.02.08(21)申请号201110301851.6F16H57/02(2012.01)(22)申请日2007.08.01F16H57/08(2006.01)(30)优先权数据210707/20062006.08.02JP(62)分案原申请数据200710138395.12007.08.01(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人石塚正幸(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人夏斌陈萍(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称简单行星齿轮装置的制造方法及简单行星齿轮装置系列(57)摘要一种简单行星齿轮装置，以较少的部件数量、不发生空间的不良情况等地良好地实现并维持极小的齿隙。具备(可沿半径方向移动的)旋转支持部，该旋转支持部具有相对托架销的轴心偏心的轴心，使用在该旋转支持部的周围可旋转自如地支持上述行星齿轮的虚设托架销，在调整偏心方向并装入行星齿轮(14)后，选定恒星齿轮(14)并装入，并在利用固定工具将虚设托架销的位置及偏心方向固定后，拔出虚设托架销，并将在实际传动中使用的偏心托架销(34)、在由虚设托架销确定的位置压入托架体(30)，以便以最接近内齿轮(16)的状态与内齿轮(16)进行啮合。CN10234578ACCNN110234570802345728A权利要求书1/1页1.一种简单行星齿轮装置系列，作为具有恒星齿轮、通过从托架体沿轴向延伸的托架销旋转自如地支持并与该恒星齿轮外接的行星齿轮、以及该行星齿轮内接的内齿轮的简单行星齿轮装置，具备齿隙较大的第1简单行星齿轮装置、以及比该第1简单行星齿轮装置齿隙小的第2简单行星齿轮装置，其特征在于，通过上述第1简单行星齿轮装置和第2简单行星齿轮装置使上述行星齿轮共用化，在上述第1简单行星齿轮装置中，作为上述托架销使用同心托架销，所述同心托架销具备上述行星齿轮的旋转支持部，并且该旋转支持部的中心与该托架销的轴心一致，在上述第2简单行星齿轮装置中，作为上述托架销使用偏心托架销，所述偏心托架销具备上述行星齿轮的旋转支持部，并且该旋转支持部的中心相对于该托架销的轴心偏心，并且，该偏心托架销具有过盈量地被装入到上述托架体。2CCNN110234570802345728A说明书1/7页简单行星齿轮装置的制造方法及简单行星齿轮装置系列[0001]本发明专利申请是申请日为2007年8月1日、申请号为200710138395.1、发明名称为“简单行星齿轮装置的制造方法及简单行星齿轮装置系列”的发明专利申请的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及简单行星齿轮装置的制造方法及简单行星齿轮装置系列。背景技术[0003]简单行星齿轮装置被广泛地应用在各种用途中，该简单行星齿轮装置具备：恒星齿轮；行星齿轮，通过从托架(carrier)体沿轴向延伸的托架销自由旋转地支持、且与恒星齿轮外接；以及该行星齿轮内接的内齿轮。[0004]在简单行星齿轮装置的各齿轮的啮合中不可避免地存在齿隙。齿隙的降低，尤其在精密的工业用机器人的控制等领域中成为重大的课题。[0005]降低齿隙的最基本的方法为，预先准备齿厚的大小稍微不同的多个齿轮，并在组装时选择间隙最小地进行啮合的齿轮。[0006]但是，该方法存在的问题为，需要大量的库存数量，且组装的操作性极端低下。这只因为，简单行星齿轮装置的情况为，除各齿轮(恒星齿轮、行星齿轮以及内齿轮)的大小不同之外，还存在托架销相对于托架体的支持位置的不同(在托架体上形成的托架销支持用的孔的形成位置的不同)的问题。例如，在即使行星齿轮本身的尺寸适当、但托架销相对于托架体的支持位置比适当位置靠恒星齿轮侧的情况下，不但作为恒星齿轮需要组装比适当齿厚薄的齿轮、而且内齿轮也需要选择比适当齿厚厚的齿轮。[0007]在专利文献1中，提出的技术为，不通过这种偿试来降低齿隙，而试着通过在构造上进行研究来以更简易的方法降低齿隙。具体为，使托架销的截面形状为与恒星齿轮的切线方向平行的方向长、半径方向短的椭圆形状，并使具有正圆形状的结合孔的行星齿轮相对于该截面椭圆形状的托架销间隙嵌合。根据该构造，能够使行星齿轮沿径向比恒星齿轮的旋转方向更大地移动，各部件不需要高度的尺寸精度，就能维持恒星齿轮、行星齿轮以及内齿轮的正常啮合，且由于托架销和行星齿轮的结合孔的圆周方向的间隙被设定得比半径方向的间隙小，所以能够恰当地使装入的自由度的增大和齿隙的降低并存。[0008]另一方面，在专利文献2中，提出了使用托架销的构造，该托架销构成为，具有旋转支持部，并可在该旋转支持部的