一种适用于机械手整排取苗的移栽机送苗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106856758A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710240934.6(22)申请日2017.04.13(71)申请人石河子大学地址832000新疆维吾尔自治区石河子市北四路石河子大学机电学院(72)发明人曹卫彬马锐赵宏政唐海洋杨萌孙胃岭(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种适用于机械手整排取苗的移栽机送苗装置(57)摘要本发明公开了一种适用于机械手整排取苗的移栽机送苗装置，目的是提供一种为机械手整排取苗提供苗盘输送，配合取苗机械手完成送苗动作的送苗装置。本发明由苗盘托盘、隔板、链条上挡板、中部链轮、链条下挡板、端部链轮、滑轮、丝杠滑轨支撑架、丝杠滑轨、送盘轨道、丝杠滑台、苗盘连接板、换盘电机、换盘电机安装板、滑轮支架、送盘电机安装架、送盘电机、驱动链轮、链轮驱动轴、链条组成。换盘电机驱动链轮上的链条带动苗盘在苗盘托盘上移动完成苗盘更换动作，送盘电机驱动丝杠将固定在丝杠滑台上的两个苗盘托盘交替送至取苗工作区，为整排取苗机械手提供钵苗，当其中一个苗盘托盘处于工作区位置时，另一个苗盘托盘处于非工作区位置，处于非工作位置的苗盘托盘进行苗盘更换，实现对整排机械手取苗的苗盘输送。CN106856758ACN106856758A权利要求书1/1页1.一种适用于机械手整排取苗的移栽机送苗装置，本发明由苗盘托盘（1）、隔板（2）、链条上挡板（3）、中部链轮（4）、链条下挡板（5）、端部链轮（6）、滑轮（7）、丝杠滑轨支撑架（8）、丝杠滑轨（9）、送盘轨道（10）、丝杠滑台（11）、苗盘连接板（12）、换盘电机（13）、换盘电机安装板（14）、滑轮支架（15）、送盘电机安装架（16）、送盘电机（17）、驱动链轮（18）、链轮驱动轴（19）、链条（20）组成；其特征在于：苗盘托盘（1）中部安装有隔板（2），两侧均固定有链条上挡板（3），链条下挡板（5），两侧中部对称安装有两个中部链轮（4），两侧尾端对称安装有两个端部链轮（6），两侧安装有四个滑轮支架（15），在苗盘托盘（1）正下方固定链轮驱动轴（19）和苗盘连接板（12），苗盘连接板（12）的另一端与另一个苗盘托盘（1）固定，两个苗盘托盘（1）相对放置，所述链轮驱动轴（19）两端安装两个驱动链轮（18），一侧的驱动链轮（18）与中部链轮（4）、端部链轮（6）链条（20）传动，链条（20）位于链条上挡板（3）和链条下挡板（5）中间；所述滑轮支架（15）底部安装有滑轮（7），滑轮（7）放入送盘轨道（10），同侧的两个滑轮支架（15）端面之间安装有换盘电机安装板（14）固定换盘电机（13），换盘电机（13）输出轴与链轮驱动轴（19）连接，所述苗盘连接板（12）底部与丝杠滑台（11）固定，送盘电机（17）通过送盘电机安装架（16）固定在丝杠滑轨支撑架（8）左端；换盘电机（13）驱动链轮上的链条带动苗盘在苗盘托盘（1）上移动，完成更换苗盘动作，送盘电机（17）驱动丝杠将固定在丝杠滑台（11）上的苗盘托盘（1）送至取苗工作区，实现对往复式整排机械手的送苗。2.根据权利1要求所述的一种适用于整排机械手取苗的移栽机送苗装置，其特征在于：本发明换盘电机（13）与链轮驱动轴（19）连接，驱动链条（20）带动苗盘在苗盘托盘（1）上移动完成更换苗盘动作，换盘电机（13）正转带动苗盘进入苗盘托盘（1），电机反转苗盘移出苗盘托盘（1）。3.根据权利1要求所述的一种适用于整排机械手取苗的移栽机送苗装置，其特征在于：本发明中驱动链轮（18）为主动链轮，中部链轮（4）和端部链轮（6）为从动链轮，苗盘托盘（1）两侧对称分布两套链轮传动机构，分别对应苗盘的两侧，链条（20）带小齿，小齿套入苗盘两侧的小孔带动苗盘在苗盘托盘上移动。4.根据权利1要求所述的一种适用于整排机械手取苗的移栽机送苗装置，其特征在于：本发明中送盘电机（17）通过丝杠在送盘轨道（10）上做间歇往复移动来完成送盘动作，将装有钵苗的苗盘托盘（1）送至工作区，将装有空苗盘的苗盘托盘（1）移出工作区。5.根据权利1要求所述的一种适用于整排机械手取苗的移栽机送苗装置，其特征在于：本发明苗盘托盘（1）对取苗机械手进行交替式供苗，交替式换盘，根据苗盘托盘（1）相对安装位置，当任意苗盘托盘（1）位于工作位置时，另一个苗盘托盘（1）位于非工作位置，位于工作区的苗盘托盘（1）为取苗机械手供苗，位于非工作位置的苗盘托盘（1）同时进行苗盘更换，可对整排取苗手实现无间断供苗，并且可满足快速换盘送盘，单位时间提供更多钵苗。2CN106856758A说明书1/3页一种适用于机械手整排取苗的移栽机送苗装置技术领域[00