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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102350857A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102350857A(43)申请公布日2012.02.15(21)申请号201110185678.8(22)申请日2011.07.04(71)申请人潍坊东航印刷科技股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术开发区金马路2116号(72)发明人赵飞赵霞王云赵洪忠(74)专利代理机构潍坊正信专利事务所37216代理人赵玉峰(51)Int.Cl.B41F5/24(2006.01)B41F13/008(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称柔版印刷机版辊伺服装置(57)摘要本发明公开了一种柔版印刷机版辊伺服装置,其包括:固定于柔版印刷机的机架上的动力装置,所述动力装置的输出轴上固定设有主动轮;固定于版辊的辊轴上的从动轮;设于所述主动轮和所述从动轮之间的传动装置,所述传动装置包括由四个杆件依次铰接构成的平行四边形框架,所述主动轮和所述从动轮分别设于所述平行四边形框架的两个相对的角部,在所述平行四边形框架的另外两个相对的角部分别设置有过渡轮,在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动带或传动链。本发明结构简单,制造成本低,可靠实现版辊的伺服控制,可以实现任意印刷长度的要求,且本发明动力装置固定安装在机架上,消除了机械振动,工作可靠性高。CN1023587ACCNN110235085702350860A权利要求书1/1页1.柔版印刷机版辊伺服装置,其特征在于,包括:固定于柔版印刷机的机架上的动力装置,所述动力装置的输出轴上固定设有主动轮;固定于版辊的辊轴上的从动轮;设于所述主动轮和所述从动轮之间的传动装置,所述传动装置包括由四个杆件依次铰接构成的平行四边形框架,所述主动轮和所述从动轮分别设于所述平行四边形框架的两个相对的角部,在所述平行四边形框架的另外两个相对的角部分别设置有过渡轮,在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动带或传动链。2.如权利要求1所述的柔版印刷机版辊伺服装置,其特征在于:所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮均为带轮,在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动带。3.如权利要求2所述的柔版印刷机版辊伺服装置,其特征在于:所述带轮为同步带轮,所述传动带为同步带。4.如权利要求1所述的柔版印刷机版辊伺服装置,其特征在于:所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮均为链轮,在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动链。5.如权利要求1至4任一权利要求所述的柔版印刷机版辊伺服装置,其特征在于:所述动力装置为伺服电机。2CCNN110235085702350860A说明书1/3页柔版印刷机版辊伺服装置技术领域[0001]本发明涉及柔版印刷机技术领域,具体涉及一种柔版印刷机的版辊伺服装置。背景技术[0002]柔版印刷机工作原理如图1所示,其包括网辊2、版辊3和底辊1,三辊的位置是相切关系,油墨经网辊2转移到固定于版辊3上的印版的图文部分,然后经版辊3和底辊1之间的印刷压力,将印版上的油墨转移到承印材料上面。传统柔版印刷机的三辊传动都是通过齿轮实现的,而随着伺服技术的发展,市场对版辊伺服的要求越来越多。目前伺服版辊多是采用伺服电机与版辊直接连接的方式,如图2所示,伺服电机5是固定在滑块装置4上的。但是由于版辊3直径是随着印刷周长的需要大小变化的(如图1中版辊3的大小变化),不同直径版辊3的轴心位置沿底辊1与网辊2中心连线的垂直平分线移动,在更换不同直径版辊3时,需要通过滑块装置4来实现其固定,由于版辊3与伺服电机5是连接为一体的,伺服电机5位置随着版辊3轴心位置的变动而变动,导致滑块装置4的结构复杂,制造困难成本高,并且可移动的电机带来较多的机械振动,造成印刷故障。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种结构简单的柔版印刷机版辊伺服装置,其设计合理,克服了现有技术中版辊伺服装置存在较多机械振动的问题,提高了工作的可靠性。[0004]为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:柔版印刷机版辊伺服装置,其包括:固定于柔版印刷机的机架上的动力装置,所述动力装置的输出轴上固定设有主动轮;固定于版辊的辊轴上的从动轮;设于所述主动轮和所述从动轮之间的传动装置,所述传动装置包括由四个杆件依次铰接构成的平行四边形框架,所述主动轮和所述从动轮分别设于所述平行四边形框架的两个相对的角部,在所述平行四边形框架的另外两个相对的角部分别设置有过渡轮,在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动带或传动链。[0005]作为一种优选的技术方案,所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮均为带轮,在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动带。[0006]作为一种优选的技术方案,所