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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102351055A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102351055A(43)申请公布日2012.02.15(21)申请号201110309332.4(22)申请日2011.10.13(71)申请人武汉人天包装技术有限公司地址430205湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区(72)发明人李浩李怀刚王军伟程亮(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人唐正玉(51)Int.Cl.B65B43/18(2006.01)B65B57/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自动供袋装置(57)摘要本发明涉及一种自动供袋装置,结构为取袋气缸通过取袋气缸座固定在前端连接板上,吸盘安装架固定在取袋气缸的前端,吸盘安装架固定2只吸盘,2只吸盘分别通过管子与真空发生器相连;移袋气缸通过移袋轴承座固定在机架上方的安装板上,移袋气缸两侧的二件移袋导杆与前端连接板连接;2件提升轴承座、齿轮箱与伺服电机分别固定在机架中间位置的安装板上,齿轮箱中间穿过提升丝杆,2件提升导杆分别穿过一提升轴承座与提升丝杆共同固定在袋库托盘下方的相应位置上,袋库托盘上放置编织袋。本发明具有结构合理,无需人工干预,效率高、稳定性强、自动化程度高。CN10235ACCNN110235105502351060A权利要求书1/1页1.一种自动供袋装置,至少包括机架、2件移袋导杆、移袋气缸、移袋轴承座、前端连接板、取袋气缸、2件提升导杆、2件提升轴承座、袋库托盘、2个吸盘、真空发生器、吸盘安装架、取袋气缸座、齿轮箱与伺服电机、提升丝杆,其特征在于:取袋气缸通过取袋气缸座固定在前端连接板上,吸盘安装架固定在取袋气缸的前端,吸盘安装架固定2只吸盘,2只吸盘分别通过管子与真空发生器相连;移袋气缸通过移袋轴承座固定在机架上方的安装板上,移袋气缸两侧的二件移袋导杆与前端连接板连接;2件提升轴承座、齿轮箱与伺服电机分别固定在机架中间位置的安装板上,齿轮箱中间穿过提升丝杆,2件提升导杆分别穿过一提升轴承座与提升丝杆共同固定在袋库托盘下方的相应位置上,袋库托盘上放置编织袋。2.根据权利要求1所述自动供袋装置,其特征在于:还包括工作位传感器、添袋位传感器,工作位传感器安装在袋库托盘上方,添袋位传感器安装在库托盘下方3。3.根据权利要求1或2所述自动供袋装置,其特征在于:还包括3个挡板,3个挡板分别安装在袋库托盘的三个侧边。4.根据权利要求1、2或3所述自动供袋装置,其特征在于:还包括4件可调地脚,4件可调地脚安装在机架下端。2CCNN110235105502351060A说明书1/2页一种自动供袋装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动供袋装置。背景技术[0002]对现有盐化工行业中,小袋盐包的装袋通常采用人工取袋,人工套袋的半自动方式,为了减少操作人员,降低劳动强度,节省生产成本,这就迫切研发具有自动供袋功能的全自动装袋机来解决这个问题。发明内容[0003]本发明的目的就是为了克服上述不足,提供一种结构合理,无需人工干预,效率高、稳定性强、自动化程度高的自动供袋装置。[0004]为了解决上述问题,本发明采用如下技术方案:[0005]一种自动供袋装置,至少包括机架、2件移袋导杆、移袋气缸、移袋轴承座、前端连接板、取袋气缸、2件提升导杆、2件提升轴承座、袋库托盘、2个吸盘、真空发生器、吸盘安装架、取袋气缸座、齿轮箱与伺服电机、提升丝杆,其特征在于:取袋气缸通过取袋气缸座固定在前端连接板上,吸盘安装架固定在取袋气缸的前端,吸盘安装架固定2只吸盘,2只吸盘分别通过管子与真空发生器相连,吸盘主要用于吸袋,真空发生器采用现有的;移袋气缸通过移袋轴承座固定在机架上方的安装板上,移袋气缸两侧的二件移袋导杆与前端连接板连接,主要用于编织袋从袋库托盘移袋到另一工位;齿轮箱与伺服电机固定在机架中间位置的安装板上,齿轮箱中间穿过提升丝杆,提升丝杆可在齿轮箱齿轮的转动下实现上下运动的提升或下降,2件提升轴承座分别固定在机架中间位置的安装板上,2件提升导杆分别穿过一提升轴承座与提升丝杆共同固定在袋库托盘下方的相应位置上,袋库托盘上放置编织袋。[0006]本发明还包括工作位传感器、添袋位传感器,工作位传感器安装在袋库托盘上方,添袋位传感器安装在库托盘下方,袋库托盘在工作位传感器的位置时,有编织袋供吸盘吸取,袋库托盘在添袋位传感器的位置时,方便工作人员添袋。[0007]本发明还包括3个挡板,3个挡板分别安装在袋库托盘的三个侧边,实现袋库托盘中的编织袋的限位与固定,[0008]本发明还包括4件可调地脚,4件可调地脚安装在机架下端,便于调节机架的高度。[0009]本发明的技术优点在于:[0010]1、整体结构较为紧