包装袋袋皮的传送方法、所用的袋皮传送装置及自动供袋机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106347764A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610992900.8(22)申请日2016.11.11(66)本国优先权数据201610897886.32016.10.07CN(71)申请人秦皇岛嘉日隆机器人技术有限公司地址066000河北省秦皇岛市海港区北部工业区再就业孵化基地12号厂房(72)发明人李建军杨亚东(74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316代理人赵俊宏(51)Int.Cl.B65B43/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称包装袋袋皮的传送方法、所用的袋皮传送装置及自动供袋机(57)摘要本发明针对现有技术中码放袋皮时码放不整齐，使取袋装置无法在预定位置完成取袋动作的不足，提供一种包装袋袋皮的传送方法、所用的袋皮传送装置及自动供袋机，包装袋袋皮的传送方法，先将袋皮传送到指定位置，而用针状物或刺状物固定先到端，再通过传送装置将后到端向前传送直到袋皮的袋首和袋尾平齐；一种袋皮传送装置及自动供袋机，包括滚轮、滚轮驱动装置，由滚轮驱动装置驱动滚轮转动，在所述滚轮的外圆周表面设置有针状物或刺状物；采用本发明的方法、袋皮传送装置及自动供袋机，可以对袋皮的先到端用针状物或刺状物固定，再通过袋皮传送装置将后到端向前传送，因此，可使袋皮的袋首和袋尾平齐，使取袋位置精准。CN106347764ACN106347764A权利要求书1/1页1.一种包装袋袋皮的传送方法，其特征在于，首先将袋皮传送到指定位置，而后将针状物或刺状物的顶部插入到袋皮的先到端固定先到端，再通过传送装置将袋皮的后到端向前传送直到先到端和后到端平齐，也就是袋皮的袋首和袋尾平齐。2.如权利要求1所述的包装袋袋皮的传送方法，其特征在于，采用滚轮传送的方法将袋皮的后到端传送到与袋皮的先到端平齐，所述的滚轮传送方法为，将滚轮外圆周表面设置的针状物或刺状物插入到所要传送的袋皮内，滚轮的外圆周表面与所要传送的袋皮的接触表面相切，使滚轮转动带动袋皮向前传送实现滚轮传送。3.如权利要求2所述的包装袋袋皮的传送方法，其特征在于，采用滚轮传送的方法用两个设置有针状物或刺状物的滚轮分别传送袋皮的袋首和袋尾、将袋皮传送到指定位置；在固定袋皮的先到端时由先到端的滚轮表面的针状物或刺状物固定袋皮的先到端。4.一种袋皮传送装置，其特征在于，包括滚轮、滚轮驱动装置，由滚轮驱动装置驱动滚轮转动，在所述滚轮的外圆周表面设置有针状物或刺状物。5.如权利要求4所述的袋皮传送装置，其特征在于，还包括滚轮升降驱动装置，滚轮的轮轴的轴线的延伸方向与滚轮的升降方向垂直设置，由滚轮升降驱动装置驱动滚轮升降。6.如权利要求5所述的袋皮传送装置，其特征在于，在滚轮升降驱动装置的输出端与滚轮轴间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括连接板、弹性元件和滚轮托座，弹性元件设置在连接板和滚轮托座间并连接连接板和滚轮托座，由滚轮升降驱动装置的输出端连接连接板，由滚轮驱动装置连接滚轮托座。7.一种自动供袋机，包括平台（600）、平台升降装置（800），其特征在于，还包括至少一个袋皮传送装置，采用权利要求1-6各项之一的袋皮传送装置，所述袋皮传送装置固定设置在架体的横梁上，平台设置在横梁的下方，滚轮轴的轴线平行于平台设置。8.如权利要求7所述的自动供袋机，其特征在于，在平台的尾侧设置袋尾托升装置(700)，所述袋尾托升装置由支撑板一和支撑板一驱动装置组成，支撑板一驱动装置可驱动支撑板一升降或翻转，从而使支撑板一低于、平齐或高于平台。9.如权利要求8所述的自动供袋机，其特征在于，所述支撑板一的一端与平台的尾端转动连接或铰接，另一端连接支撑板一驱动装置的输出端，在平台尾侧设置有凹槽型的支撑（701），支撑与平台固定连接，支撑板一设置在凹槽内，在支撑板一驱动装置的驱动下，所述支撑板一可在凹槽内升降，支撑板一驱动装置固定设置在所述支撑上，所述凹槽的槽宽略宽于平台的宽度，所述支撑板一的宽度与平台的宽度相等或略小于平台的宽度。10.如权利要求7所述的自动供袋机，其特征在于，所述升降装置（800）包括升降支架、升降支架驱动装置（802）和支撑板二，升降支架包括两个撑杆（801），两个撑杆（801）的中部转动连接，两个撑杆（801）的上端与平台(600)的底部分别滑动连接，两个撑杆（801）的下端与支撑板二分别滑动连接，升降支架驱动装置（802）的输出端与任一撑杆相连接。2CN106347764A说明书1/5页包装袋袋皮的传送方法、所用的袋皮传送装置及自动供袋机技术领域[0001]本发明涉及一种包装袋袋皮的传送方法、所用的袋皮传送装置及自动供袋机。背景技术[0002]散装物料包装生产领域正