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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102360197A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102360197A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110230587.1(22)申请日2011.08.11(71)申请人淮南光华光神机械电子有限公司地址232008安徽省淮南市国庆东路经济技术开发区建设南路39号(72)发明人傅志平汪元林孟祥富(74)专利代理机构北京双收知识产权代理有限公司11241代理人王菊珍吴杰(51)Int.Cl.G05B19/06(2006.01)B42C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称电子凸轮涂胶长度控制系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种电子凸轮涂胶长度控制系统及其控制方法,该电子凸轮涂胶长度控制系统摒弃传统的机械凸轮、取而代之的是用脉冲编码器来检测胶订机主轴的位置,脉冲编码器与控制器等形成虚拟的电子凸轮,通过人机界面直接输入涂胶长度,开胶点和闭胶点的位置由电子凸轮控制,本发明的电子凸轮涂胶长度控制系统依据胶订机主轴的位置来转换读取脉冲编码器的数字量,从而可以精确实现电子凸轮控制涂胶长度的控制。因此,本发明的电子凸轮涂胶长度控制系统摒弃传统的控制精度高、调整速度快、涂胶效率高,特别适合短版小批量的书藉装订。CN1023697ACCNN110236019702360214A权利要求书1/2页1.一种电子凸轮涂胶长度控制系统,其特征在于,包括:分别对应安装在胶订机的副胶锅前端、侧胶锅前端、主一胶锅前端和主二胶锅前端的四个书芯位置检测光电开关,用于检测所述胶订机的书夹子内的书芯的开胶点是否达到,如果达到则对应输出书芯到达信号;人机界面,用于向控制器输入所述书芯的涂胶长度数据;脉冲编码器,用于获取所述胶订机当前的主轴位置脉冲信号;控制器,用于在收到所述书芯到达信号后向对应胶锅的涂胶控制阀发送开胶控制信号进行涂胶,接收所述主轴位置脉冲信号并对其进行计数从而计算出所述对应胶锅当前已涂胶的长度,根据所述对应胶锅当前已涂胶的长度和所述涂胶长度数据计算所述对应胶锅的闭胶点是否到达,如果到达,则向所述对应胶锅的涂胶控制阀发送闭胶控制信号停止涂胶,同时对所述主轴位置脉冲信号计数复位。2.根据权利要求1所述的电子凸轮涂胶长度控制系统,其特征在于,所述对主轴位置脉冲信号计数复位是由分别对应安装在所述胶订机的副胶锅后端、侧胶锅后端、主一胶锅后端和主二胶锅后端的四个位置复位接近开关实现的,当所述对应胶锅的闭胶点到达后,所述对应胶锅的位置复位接近开关动作向所述控制器发送复位信号对所述主轴位置脉冲信号计数器复位。3.根据权利要求2所述的电子凸轮涂胶长度控制系统,其特征在于,在所述接收主轴位置脉冲信号并对其进行计数的同时,所述控制器将所述主轴位置脉冲信号转变成对应的主轴速度信号,根据所述主轴速度信号计算所述对应胶锅的涂胶起始点相对于所述书芯的开胶点的滞后时差,根据所述滞后时差调整所述对应胶锅的涂胶控制阀的动作时间,从而使所述对应胶锅在后续涂胶时其涂胶控制阀与所述书夹子匹配。4.根据权利要求3所述的电子凸轮涂胶长度控制系统,其特征在于,所述控制器包括型号为DVP32EH00T2的PLC,所述书芯位置检测光电开关的型号为E3Z-LS61,所述脉冲编码器的型号为E6B2-CW,所述位置复位接近开关的型号为DW-DD-626-M12,所述人机界面的型号为DOP-B10S。5.一种权利要求1所述电子凸轮涂胶长度控制系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:分别对应安装在胶订机的副胶锅前端、侧胶锅前端、主一胶锅前端和主二胶锅前端的四个书芯位置检测光电开关检测所述胶订机的书夹子内的书芯的开胶点是否达到,如果达到则对应输出书芯到达信号;脉冲编码器获取所述胶订机当前的主轴位置脉冲信号;控制器在收到所述书芯到达信号后向对应胶锅的涂胶控制阀发送开胶控制信号进行涂胶,接收所述主轴位置脉冲信号并对其进行计数从而计算出所述对应胶锅当前已涂胶的长度,根据所述对应胶锅当前已涂胶的长度和预先通过人机界面向控制器输入的所述书芯的涂胶长度数据计算所述对应胶锅的闭胶点是否到达,如果到达,则向所述对应胶锅的涂胶控制阀发送闭胶控制信号停止涂胶,同时对所述主轴位置脉冲信号计数复位。6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述对主轴位置脉冲信号计数复位是由分别对应安装在所述胶订机的副胶锅后端、侧胶锅后端、主一胶锅后端和主二胶锅后端的四个位置复位接近开关实现的,当所述对应胶锅的闭胶点到达后,所述控制器接收到2CCNN110236019702360214A权利要求书2/2页所述对应胶锅的位置复位接近开关发送的复位信号,对所述主轴位置脉冲信号计数器复位。7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,