云台摄像机的传动结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102359703A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102359703A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110261146.8(22)申请日2011.09.06(71)申请人天津天地伟业数码科技有限公司地址300384天津市西青区华苑新技术产业园区（环外）海泰华科二路8号(72)发明人戴林张秋菊(74)专利代理机构天津市宗欣专利商标代理有限公司12103代理人王山(51)Int.Cl.F16M11/18(2006.01)F16M11/12(2006.01)H04N5/225(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称云台摄像机的传动结构(57)摘要一种云台摄像机的传动结构，其中上述云台摄像机包括：摄像机、云台、支撑底座，在云台中安装电机和转动轴，在转动轴位于云台内部的一端固定设置同步带带轮，而电机与同步带带轮之间通过皮带传动，电机运转时通过同步带带轮驱动转动轴在轴承中转动，同步带带轮和转动轴之间相互同轴；同步带带轮上对应于转动轴的一侧设置凸台结构，在凸台的平面上设置锥台，同步带带轮与转动轴安装配合时，锥台完全插入到转动轴的中空结构中，凸台的平面与转动轴紧密贴合。锥台在装配起到装配定位的作用，使转动轴与同步带带轮能够更加精确的紧密配合，避免在运转中发生转动轴和同步带带轮彼此偏心的问题，使云台摄像机在使用中的转动过程更加平滑稳定。CN1023597ACCNN110235970302359719A权利要求书1/1页1.一种云台摄像机的传动结构，其中上述云台摄像机包括：摄像机，采集视频信号，构成云台摄像机的工作主体部分；云台，与摄像机相互连接，构成摄像机的安装平台，带动摄像机在水平方向和垂直方向运动，改变摄像机的拍摄角度；支撑底座，与云台相互连接，将云台固定在预定位置；在云台中安装电机和转动轴，转动轴为中空结构，而转动轴与轴承内圈相互配合，通过电机驱动转动轴在轴承中旋转，以带动云台同时发生转动，其特征在于：在转动轴位于云台内部的一端固定设置同步带带轮，环状的同步带带轮中间的空心部分与转动轴的中空位置相互对应，而电机与同步带带轮之间通过皮带传动，电机运转时通过同步带带轮驱动转动轴在轴承中转动，同步带带轮和转动轴之间相互同轴；同步带带轮上对应于转动轴的一侧设置凸台结构，在凸台的平面上设置锥台，同步带带轮与转动轴安装配合时，锥台完全插入到转动轴的中空结构中，凸台的平面与转动轴紧密贴合。2.根据权利要求1所述的云台摄像机的传动结构，其特征在于：多个螺钉沿轴向穿过同步带带轮并将转动轴与同步带带轮相互固定。3.根据权利要求1所述的云台摄像机的传动结构，其特征在于：转动轴的中空结构和同步带带轮所配合处的内径大小与锥台的最大直径即锥台与凸台的交线直径相同。4.根据权利要求3所述的云台摄像机的传动结构，其特征在于：凸台的外直径大于轴承内圈的直径，转动轴远离同步带带轮一端的直径也大于轴承内圈的直径，转动轴在旋转时相对于轴承的位置限定。2CCNN110235970302359719A说明书1/3页云台摄像机的传动结构技术领域[0001]本发明涉及摄像机的技术领域，具体说是一种在转动轴的一端固定设置同步带带轮，电机通过皮带驱动同步带带轮从而使转动轴旋转，避免转动轴在旋转中发生偏心的云台摄像机的传动结构。背景技术[0002]云台就是由两个交流电机组成的摄像机的安装平台，可以带动摄像机做水平方向和垂直方向的运动。云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流24V、交流220V及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。[0003]云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。[0004]通过云台与摄像机相互结合即为云台摄像机，通过云台对摄像机的角度的改变，能够使摄像机完成多个角度的视频采集拍摄，常见的云台摄像机包括：摄像机，采集视频信号，构成云台摄像机的工作主体部分；云台，与摄像机相互连接，构成摄像机的安装平台，带动摄像机在水平方向和垂直方向运动，改变摄像机的拍摄角度；支撑底座，与云台相互连接，将云台固定在预定位置；在云台中安装电机，云台和摄像机之间通过传动轴相互连接，传动轴的一端与摄像机固定，而另一端被上述电机所驱动。在云台内部一般安装两个