一种云台结构及摄像机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110572554A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910936555.XF16M11/18(2006.01)(22)申请日2019.09.29(71)申请人天津华来科技有限公司地址300119天津市南开区雅安道金平路10号华侨创业大厦9楼（科技园）(72)发明人叶霆辛凌云艾可琛赵强孙朝晖(74)专利代理机构北京知呱呱知识产权代理有限公司11577代理人苏利(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N5/232(2006.01)F16M11/10(2006.01)F16M11/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种云台结构及摄像机(57)摘要本发明实施例公开了一种云台结构，包括第一电机、运动件、第二电机，运动件包括底部的水平转动部、中部的支架部和顶部的俯仰运动部，水平转动部呈竖向设置的柱状；第一电机连接有第一齿轮；水平转动部上套设有轴承，水平转动部连接有第二齿轮；第二齿轮与第一齿轮相对应齿接，第二电机的转轴固定连接在俯仰运动部的孔内。还提供了一种使用上述云台结构的摄像机，采用本发明云台结构和摄像机结构，第一电机转动能够带动运动件和第二电机水平方向上转动，第二电机转动能够使得第二电机的机身在运动件上运动，实现俯仰方向上的运动，从而实现了摄像机上摄像头随第二壳体同时既可以水平转动又可以俯仰运动，使得用户体验较好且结构简单，成本低。CN110572554ACN110572554A权利要求书1/2页1.一种云台结构，其特征在于：包括第一电机(1)、运动件(2)、第二电机(3)，运动件(2)包括底部的水平转动部(201)、中部的支架部(202)和顶部的俯仰运动部(203)，水平转动部(201)呈竖向设置的柱状；第一电机(1)连接有第一齿轮(4)；水平转动部(201)上套设有轴承(5)，水平转动部(201)连接有第二齿轮(6)；第二齿轮(6)与第一齿轮(4)相对应齿接，俯仰运动部(203)呈开有横向的孔状，第二电机(3)的转轴固定连接在俯仰运动部(203)的孔内。2.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于：所述支架部(202)具有限位台(2021)。3.根据权利要求1所述的一种云台结构，其特征在于：所述第一电机(1)与第一齿轮(4)通过连接件(8)固定，水平转动部(201)与第二齿轮(6)通过连接件(8)固定，俯仰运动部(203)与第二电机(3)通过连接件(8)固定，第二电机(3)上套设有电机架(7)，第二电机(3)与电机架(7)通过连接件(8)固定。4.一种摄像机，包括如权利要求1-3任一项所述的云台结构，其特征在于：还包括第一壳体(9)、第二壳体(10)和摄像头(11)，所述第一电机(1)固定设置于第一壳体(9)，第二电机(3)设置于第二壳体(10)，第二壳体(10)具有锥形部(101)，第一壳体(9)顶端具有包裹在锥形部(101)上的圆弧状的凹型部(901)，锥形部(101)和凹型部(901)具有通孔，运动件(2)设置在通孔中，第二壳体(10)与电机架(7)固定连接，摄像头(11)固定安装在第二壳体(10)上。5.根据权利要求4所述的一种摄像机，其特征在于：所述第二壳体(10)内固定安装有固定件(12)，摄像头(11)固定安装在固定件(12)上。6.根据权利要求5所述的一种摄像机，其特征在于：所述第一壳体(9)的底部设置有下盖(902)，所述第二壳体(10)上设置有上盖(102)。7.根据权利要求6所述的一种摄像机，其特征在于：所述固定件(12)上固定连接有第一电路板(13)、第二电路板(14)，所述第一壳体(9)的一侧固定连接有第三电路板(15)；第一电路板(13)上设置有红外灯(131)、MIC座(132)、第一连接座(133)，MIC座(132)连接有MIC(134)；第一连接座(133)通过第一电路板(13)走线与红外灯(131)、MIC座(132)连接；第二电路板(14)上设置有主芯片(141)及与其连接的WIFI模块(142)、存储器(143)、IRCUT驱动器(144)、运算放大器(145)、电机驱动芯片(146)、感光元件(147)、第一电路板连接座(148)、IRCUT连接座(149)、第二电机连接座(1410)、第一主排线连接座(1411)；第一电路板连接座(148)与第一连接座(133)连接；第二电机连接座(1410)与第二电机(3)连接；IRCUT驱动器(144)与IRCUT连接座(149)连接；第一主排线连接座(1411)与第二主排线连接座(156)连接；第三电路板(15)上设置有第二主排线连接座(156)及与其连接的第一电机连接座(157)