船舶调距桨推进装置的数学建模与仿真研究.docx
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船舶调距桨推进装置的数学建模与仿真研究船舶调距桨推进装置的数学建模与仿真研究摘要:船舶调距桨推进装置是一种常见的船舶推进系统,其通过可调节桨叶角度实现对船舶推进力和转向能力的控制。本文通过数学建模与仿真研究的方法,对船舶调距桨推进装置的工作原理进行分析,并开展仿真对比实验,验证了数学模型的准确性与有效性。研究结果表明,通过合理控制船舶调距桨推进装置的桨叶角度,可以实现对船舶的速度、推力和转向能力的精确控制,提高航行效率和操纵性能。关键词:船舶调距桨推进装置;数学建模;仿真研究;桨叶角度控制1.引言船舶是一
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船舶调距桨推进装置的数学建模与仿真研究的任务书一、任务目的本次任务旨在对船舶调距桨推进装置进行数学建模与仿真研究,以实现对调距桨推进装置的工作状态进行准确模拟和分析,为设计和优化提供数学基础。二、任务内容(一)调距桨推进装置的基本原理和工作机理研究1.调距桨推进装置的构成、组成与工作原理研究;2.船舶调距桨推进装置传动系统的组成和传动特点研究;3.调距桨装置的结构参数与特性研究。(二)调距桨推进装置的数学建模研究1.调距桨推进装置的运动学模型建立与分析;2.调距桨推进装置的动力学模型建立与分析;3.调距桨
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海洋工程船调距桨推进装置建模与仿真研究本文以深水三用工作船"海洋石油681"为研究对象,以Matlab/Simulink为建模仿真平台对其推进系统进行了模块化建模与优化仿真。文章将自抗扰控制(ActiveDisturbanceRejectionControl,ADRC)技术引入船舶推进系统的控制,以使船舶推进系统的控制品质和控制精度有根本性的提高,尤其是在较为恶劣的环境中要求实现高速、高精度的场合。ADRC继承、发扬了经典PID控制的优点并设法弥补了经典PID控制的固有缺陷,在船舶主推进柴油机调速器和螺距