海洋工程船调距桨推进装置建模与仿真研究.docx
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海洋工程船调距桨推进装置建模与仿真研究.docx
海洋工程船调距桨推进装置建模与仿真研究海洋工程船调距桨推进装置建模与仿真研究摘要:本文以海洋工程船调距桨推进装置为研究对象,通过建立数学模型和进行仿真研究,探讨了调距桨推进装置在海洋工程中的优势和应用。该研究以提高船舶性能和降低运营成本为目标,提出了一种基于数学模型和仿真的分析方法,为船舶工程领域的设计和优化提供了参考。关键词:调距桨推进装置,建模,仿真研究,海洋工程船1.引言海洋工程船在海洋工程项目中扮演着重要的角色。海洋工程船的推进装置对船舶性能和效率起着至关重要的作用。其中,调距桨推进装置在海洋工程
海洋工程船调距桨推进装置建模与仿真研究.doc
海洋工程船调距桨推进装置建模与仿真研究本文以深水三用工作船"海洋石油681"为研究对象,以Matlab/Simulink为建模仿真平台对其推进系统进行了模块化建模与优化仿真。文章将自抗扰控制(ActiveDisturbanceRejectionControl,ADRC)技术引入船舶推进系统的控制,以使船舶推进系统的控制品质和控制精度有根本性的提高,尤其是在较为恶劣的环境中要求实现高速、高精度的场合。ADRC继承、发扬了经典PID控制的优点并设法弥补了经典PID控制的固有缺陷,在船舶主推进柴油机调速器和螺距
海洋工程船调距桨推进装置建模与仿真研究的任务书.docx
海洋工程船调距桨推进装置建模与仿真研究的任务书任务书一、任务背景随着世界经济的快速发展和海洋资源的不断开发利用,海洋工程船作为一种多功能、高效率、灵活性强的海上作业平台,已经成为了海洋工程建设领域不可或缺的一部分。而调距桨推进装置作为海洋工程船的主要推进系统之一,其性能和运行效率的优劣,直接关系到海洋工程作业的安全与可靠性。为了掌握调距桨推进装置的工作原理和性能特点,提高海洋工程船的运行效率和控制精度,需要对调距桨推进装置进行建模和仿真分析。二、任务目标本次研究的主要目标是:1.对调距桨推进装置进行建模,
船舶调距桨推进装置的数学建模与仿真研究.docx
船舶调距桨推进装置的数学建模与仿真研究船舶调距桨推进装置的数学建模与仿真研究摘要:船舶调距桨推进装置是一种常见的船舶推进系统,其通过可调节桨叶角度实现对船舶推进力和转向能力的控制。本文通过数学建模与仿真研究的方法,对船舶调距桨推进装置的工作原理进行分析,并开展仿真对比实验,验证了数学模型的准确性与有效性。研究结果表明,通过合理控制船舶调距桨推进装置的桨叶角度,可以实现对船舶的速度、推力和转向能力的精确控制,提高航行效率和操纵性能。关键词:船舶调距桨推进装置;数学建模;仿真研究;桨叶角度控制1.引言船舶是一
船舶调距桨推进装置的数学建模与仿真研究的任务书.docx
船舶调距桨推进装置的数学建模与仿真研究的任务书一、任务目的本次任务旨在对船舶调距桨推进装置进行数学建模与仿真研究,以实现对调距桨推进装置的工作状态进行准确模拟和分析,为设计和优化提供数学基础。二、任务内容(一)调距桨推进装置的基本原理和工作机理研究1.调距桨推进装置的构成、组成与工作原理研究;2.船舶调距桨推进装置传动系统的组成和传动特点研究;3.调距桨装置的结构参数与特性研究。(二)调距桨推进装置的数学建模研究1.调距桨推进装置的运动学模型建立与分析;2.调距桨推进装置的动力学模型建立与分析;3.调距桨