焊枪调节装置和自动焊机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102357717102357717B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201110315705.9CN201217121Y,2009.04.08,CN101474734A,2009.07.08,(22)申请日2011.10.18CN101585109A,2009.11.25,(73)专利权人中联重机股份有限公司CN1714978A,2006.01.04,地址安徽省芜湖市三山经济开发区峨溪路审查员纪传龙16号(72)发明人詹纯新刘权王莲芳易伟平钱世界(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人桑传标李翔(51)Int.Cl.B23K9/127(2006.01)B23K9/022(2006.01)(56)对比文件CN202240090U,2012.05.30,CN201350542Y,2009.11.25,CN201350542Y,2009.11.25,CN201728492U,2011.02.02,权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图3页附图3页(54)发明名称焊枪调节装置和自动焊机(57)摘要本发明涉及一种焊枪调节装置以及具有该焊枪调节装置的自动焊机。该焊枪调节装置包括焊接机头(2)和该焊接机头(2)上安装的焊枪(1)，所述焊接机头(2)能够驱使所述焊枪(1)实现在三维方向上的位置调节。采用本发明的焊枪调节装置，焊枪(1)能够实现在三维方向上的位置调节；并且焊接角度调节机构可调节焊枪(1)的焊接角度；焊接跟踪装置可使焊枪(1)跟随滚动压轮(4)做出相应的位置调整，实现焊枪(1)的精准定位。本发明的自动焊机通过焊接控制系统可分别控制各个驱动装置，实现自动焊接。CN102357717BCN102357BCN102357717B权利要求书1/1页1.一种焊枪调节装置，该焊枪调节装置包括焊接机头(2)和该焊接机头(2)上安装的焊枪(1)，其特征在于：所述焊接机头(2)能够驱使所述焊枪(1)实现在三维方向上的焊接位置调节和焊接角度调节，该焊接机头(2)包括分别布置在三维方向上并滑动配合的第一滑座(211)和第一滑块(212)、第二滑座(221)和第二滑块(222)以及第三滑座(231)和第三滑块(232)，所述焊枪(1)固定连接于所述第一滑块(212)，所述第一滑座(211)和第二滑座(221)分别与所述第二滑块(222)和第三滑块(232)固定连接或一体形成；其中，所述第一滑座(211)、第二滑座(221)和第三滑座(231)内分别安装有第一丝杆(213)、第二丝杆和第三丝杆，所述第一丝杆(213)、第二丝杆和第三丝杆分别驱动所述第一滑块(212)、第二滑块(222)和第三滑块(232)；并且所述第一丝杆(213)、第二丝杆和第三丝杆上分别连接安装有第一驱动机构(214)、第二驱动机构(224)和第三驱动机构(234)；所述第二驱动机构(224)和第三驱动机构(234)为电机驱动机构、液压驱动机构、气动驱动机构或手动驱动机构；所述焊枪调节装置还包括：立柱(24)和第四滑块(242)，所述立柱(24)上设有升降导轨(241)和第四丝杆，该第四丝杆驱动所述第四滑块(242)在所述升降导轨(241)上滑动，并且所述第四滑块(242)与所述第三滑座(231)固定连接；以及焊枪跟踪机构，该焊枪跟踪机构包括压杆(3)、滚动压轮(4)、张紧机构(5)和连接板(6)，所述滚动压轮(4)可旋转地固定安装于所述压杆(3)的一端，所述压杆(3)的另一端与所述第三滑座(231)固定连接，所述张紧机构(5)两端分别连接于所述第四滑块(242)和所述压杆(3)，所述压杆(3)和第三滑座(231)固定连接于所述连接板(6)并通过所述连接板(6)铰接于所述第四滑块(242)，所述连接板(6)铰接于所述第四滑块(242)的上部，所述张紧机构(5)铰接于所述第四滑块(242)的下部。2.根据权利要求1所述的焊枪调节装置，其中，所述第一驱动机构(214)为手动驱动机构，该手动驱动机构包括连接于所述第一丝杆(213)的一端的手动摇柄。3.根据权利要求1所述的焊枪调节装置，其中，所述第四丝杆连接有第四驱动机构(244)。4.根据权利要求3所述的焊枪调节装置，其中，所述焊接机头(2)还包括旋转轴(25)和驱动该旋转轴(25)转动的第五驱动机构(254)，所述旋转轴(25)的一端可拆卸地安装有所述焊枪(1)，另一端连接所述第一滑块(212)。5.根据权利要求1所述的焊枪调节装置，其中，所述压杆(3)上安装有所述滚动压轮(4)的一端斜向下弯曲。6.一种自动焊机，其特征在于，该自动焊机包括焊接控制系统和根据权利要求1-5中任意一项所述