焊机焊枪角度摆动调节机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110653538A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910914082.3(22)申请日2019.09.25(71)申请人浙江金华巨能电子科技有限公司地址321000浙江省金华市婺城区新业街78号(72)发明人吕贤红许斐(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称焊机焊枪角度摆动调节机构(57)摘要本发明公开了焊机焊枪角度摆动调节机构，设有扇形齿齿轮传动与链轮链条传动组合的旋转分度机构，其正反两边分别通过弧型滑轨连接有焊枪支架和驱动行走支架；行走支架上的驱动齿轮与扇形齿轮啮合传动带动扇形齿轮盘转动，也带动链轮链条传动机构转动，再带动固定于链条中间的焊枪支架沿弧形滑轨转动，它加倍增加了焊枪支架的转动角度；扇形齿轮盘及两个弧形滑轨都分布在不同半径的同心圆圆弧上，无论焊枪转动多少角度，始终保证焊枪的火力点保持在同心圆的圆心位置上，有利于方便快速的调整焊枪角度；双滑轨结构有利于结构稳定，提高运动控制精度；调节机构连接有从动齿轮箱及电子分度计可随时设置合理焊枪角度，保证获得稳定的焊接质量。CN110653538ACN110653538A权利要求书1/2页1.焊机焊枪角度摆动调节机构，其包括焊枪支架和小车行走驱动机构支架，焊枪支架上设有焊枪，小车行走驱动机构支架上设有驱动机构，其特征在于：焊枪支架与小车行走驱动机构支架间设有焊枪角度摆动调节机构，焊枪角度摆动调节机构包括采用扇形齿齿轮传动与链轮链条传动组合的旋转分度机构；旋转分度机构包括扇形齿轮盘，旋转分度机构与上述两个支架均通过安装在扇形齿轮盘上的弧形滑轨的滑台连接；扇形齿轮盘与小车行走驱动机构支架连接，通过齿轮传动沿着弧形滑轨转动；焊枪支架与扇形齿轮盘连接，通过链轮链条传动沿着弧形滑轨转动。2.根据权利要求1所述的焊机焊枪角度摆动调节机构，其特征在于：焊枪角度摆动调节机构的扇形齿轮盘及两个弧形滑轨都分布在相同圆心不同半径的同心圆圆弧上，环绕同一个圆心分布，保证焊枪角度摆动调节机构无论左右多少角度焊枪的火力点始终不变—始终指同心圆圆心，有利于在不同的焊接位置上能及时、方便、快速的调整焊枪角度而不影响火力点，做到稳定的焊接火力点和随时需要调整合理的焊枪角度，两者有机统一，满足复杂形状焊接件的焊接位置快速变化的自动化控制要求。3.根据权利要求1或2所述的焊机焊枪角度摆动调节机构，其特征在于：旋转分度机构通过齿轮传动机构实现转动，齿轮传动机构包括设置于扇形齿轮盘外沿的扇形齿轮以及设置于驱动机构输出端的齿轮，驱动齿轮与扇形齿轮啮合，从而通过齿轮传动方式驱动扇形齿轮盘转动。4.根据权利要求1或2所述的焊机焊枪角度摆动调节机构，其特征在于：旋转分度机构通过链轮链条传动机构实现转动，链轮链条传动机构包括设置于扇形分度盘顶部且与小车行走驱动机构支架连接的两个连接臂，其分别连接于链条两端；链条包括内段和外段，外段贴合于扇形齿轮盘的外侧壁上，扇形齿轮盘近焊枪一侧设有弧形槽，内段置于弧形槽内并延伸到弧形槽的中部与焊枪支架连接；扇形齿轮盘上的弧形槽两端端部处设有链轮，链轮与链条啮合；在已经转动的扇形齿轮盘上，再通过链轮与链条啮合传动带动焊枪支架相对于扇形齿轮盘的转动，因此，成倍增加了焊枪支架转动角度，有利于在有限空间内实现转角最大化。5.根据权利要求3所述的焊机焊枪角度摆动调节机构，其特征在于：扇形齿轮位于扇形齿轮盘的外侧壁上；扇形齿轮盘的正反面均设有弧形的滑轨槽，两侧的滑轨槽底部均设有滑轨和夹持于滑轨上的滑台，两侧的滑台分别与焊枪支架和小车行走驱动机构支架连接,双滑轨结构有利于结构稳定，运动平稳，提高运动控制精度。6.根据权利要求5所述的焊机焊枪角度摆动调节机构，其特征在于：滑轨槽侧壁还设有导槽，焊枪支架和小车行走驱动机构支架上设有导轮，导轮伸入到导槽内与导槽配合。7.根据权利要求5所述的焊机焊枪角度摆动调节机构，其特征在于：滑轨槽分别设置于焊枪支架一侧的滑轨槽的下侧侧壁和小车行走驱动机构支架一侧的滑轨槽的上侧侧壁处；焊枪支架一侧的滑轨设置于滑轨槽的中部，小车行走驱动机构支架一侧的滑轨设置于滑轨槽的下侧。8.根据权利要求1所述的焊机焊枪角度摆动调节机构，其特征在于：滑轨为工字形弧型轨道，其通过螺栓可拆卸固定于旋转分度盘上。9.根据权利要求1所述的焊机焊枪角度摆动调节机构，其特征在于：驱动机构为伺服电机。2CN110653538A权利要求书2/2页10.根据权利要求3所述的焊机焊枪角度摆动调节机构，其特征在于：驱动机构连接有从动齿轮箱，扇形齿轮盘转动带动从动齿轮转动；从动齿轮箱连接有电子分度计,电子分度计与PLC控制器连接，PLC控制器与驱动机构连