络纱机自动取纱搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102358539A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102358539A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110317680.6(22)申请日2011.10.18(71)申请人无锡虹业自动化工程有限公司地址214187江苏省无锡市惠山区洛社新生路7号(72)发明人凌华(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人刘宗杰(51)Int.Cl.B65H67/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称络纱机自动取纱搬运车(57)摘要本发明公开一种络纱机自动取纱搬运车，其包括安装有行走轮的车身、驱动装置、控制器、动力平台以及夹手，其中，所述车身上设置有驱动行走轮移动的第一驱动装置，所述动力平台上设置有平台旋转机构和平台横移机构，且所述动力平台的一侧设置有安装架，所述安装架上安装有夹手，所述夹手上连接有夹手旋转机构，所述车身上还设置有载货操作称重平台，上述络纱机自动取纱搬运车能够自动对卷制好的纱团取下，然后再将其移动到输送线上，工作效率高，减轻了工作人员的劳动强度。CN1023589ACCNN110235853902358552A权利要求书1/1页1.一种络纱机自动取纱搬运车，其包括安装有行走轮的车身、驱动装置、控制器、动力平台以及夹手，其特征在于：所述车身上设置有驱动行走轮移动的第一驱动装置，所述动力平台上设置有平台旋转机构和平台横移机构，且所述动力平台的一侧设置有安装架，所述安装架上安装有夹取工件的夹手，所述夹手连接有夹手旋转机构，所述车身上还设置有载货操作称重平台。2.根据权利要求1所述的络纱机自动取纱搬运车，其特征在于：所述平台旋转机构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出轴通过传动箱内的传动组件连接动力平台，所述平台横移机构包括第三驱动装置和固定于动力平台的下方的两个移动导轨，配合移动导轨于传动箱上安装有U型支架，所述U型支架上安装有驱动轮组，所述驱动轮组组装于移动导轨上。3.根据权利要求1所述的络纱机自动取纱搬运车，其特征在于：所述夹手包括夹手座，所述夹手座上安装有两个可沿夹手座移动的夹持臂，所述两个夹持臂之间安装有驱动丝杠，所述驱动丝杠连接第四驱动装置。4.根据权利要求3所述的络纱机自动取纱搬运车，其特征在于：所述夹手旋转装置包括设置于动力平台上的第五驱动装置，所述第五驱动装置的动力输出轴通过传动组件连接组装于安装架上的旋转驱动轴的一端，所述旋转驱动轴另一端固定于夹手座上。2CCNN110235853902358552A说明书1/3页络纱机自动取纱搬运车技术领域[0001]本发明涉及一种纺织技术领域，尤其是涉及一种络纱机自动取纱搬运车。背景技术[0002]络纱机是将绞纱重新卷绕成各种规格筒子的常用设备，目前，经络纱机卷制成的纱团后要经人工取纱并转运到输送线上，由输送线输送到下道工序，这种人工作业的方式存在工作效率低，劳动强度大的不足，尤其是在人工成本越来越高的今天，很大程度上增加了生产成本。发明内容[0003]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种络纱机自动取纱搬运车，其能够自动对卷制好的纱团取下，然后再将其移动到输送线上，工作效率高，减轻了工作人员的劳动强度，以解决现有技术中人工操作存在工作效率低，劳动强度大的问题。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现：[0005]一种络纱机自动取纱搬运车，其包括安装有行走轮的车身、驱动装置、控制器、动力平台以及夹手，其中，所述车身上设置有驱动行走轮移动的第一驱动装置，所述动力平台上设置有平台旋转机构和平台横移机构，且所述动力平台的一侧设置有安装架，所述安装架上安装有夹取工件的夹手，所述夹手上连接有夹手旋转机构，所述车身上还设置有载货操作称重平台。[0006]特别地，所述平台旋转机构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出轴通过传动箱内的传动组件连接动力平台，所述平台横移机构包括第三驱动装置和固定于动力平台的下方的两个移动导轨，配合移动导轨于传动箱上安装有U型支架，所述U型支架上安装有驱动轮组，所述驱动轮组组装于移动导轨上。[0007]特别地，所述夹手包括夹手座，所述夹手座上安装有两个可沿夹手座移动的夹持臂，所述两个夹持臂之间安装有驱动丝杠，所述驱动丝杠连接第四驱动装置。[0008]特别地，所述夹手旋转装置包括设置于动力平台上的第五驱动装置，所述第五驱动装置的动力输出轴通过传动组件连接组装于安装架上的旋转驱动轴的一端，所述旋转驱动轴另一端固定于夹手座上。[0009]本发明的有益效果为，所述络纱机自动取纱搬运车设置于两排络纱机组之间，当某一工位套完塑料膜后给出信号，控制器收到后给第一驱动装置发出指令，驱动小车走到相应位置，小车走到指定位置后，控制器给