一种用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102366955A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102366955A(43)申请公布日2012.03.07(21)申请号201110322758.3(22)申请日2011.10.21(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号(72)发明人王萌彬张付德(74)专利代理机构北京五月天专利商标代理有限公司11294代理人吴宝泰何宜章(51)Int.Cl.B25J18/02(2006.01)B25J17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置(57)摘要本发明涉及一种用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，包括多个节臂，其中相邻两个节臂之间设有一齿轮齿条式锁止装置。本发明设计出一种齿轮齿条式锁止装置，在不使用机械臂时其可以确保多个节臂之间不会发生相对转动或活动，避免因节臂转动或摆动造成人员或物品的损害。CN1023695ACCNN110236695502366963A权利要求书1/1页1.一种用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，包括多个节臂，其特征在于：其中相邻两个节臂之间设有一齿轮齿条式锁止装置。2.根据权利要求1所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述齿轮齿条式锁止装置包括齿轮（7）和齿条（6），所述齿轮（7）和所述齿条（6）相互咬合匹配，所述齿轮（7）安装在第二节臂（8）上，所述齿条（6）在杠杆（5）作用下与所述齿轮（7）进行分离或咬合从而实现第一节臂（2）和第二节臂（8）的分离。3.根据权利要求2所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述杠杆（5）的一端连接所述齿条（6），所述杠杆（5）的另一端连接气缸（3），所述杠杆（5）的支点安装在第一节臂（2）上。4.根据权利要求3所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述支点包括两个限位三角件（9）和销子（4），所述两个限位三角件（9）和所述杠杆（5）通过所述销子（4）同轴连接。5.根据权利要求3或4所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述杠杆（5）通过一驱动杆（10）与所述气缸（3）一端连接，所述气缸（3）另一端与支撑臂（1）连接。6.根据权利要求1所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述齿轮齿条式锁止装置包括齿轮（7）和齿条（6），所述齿轮（7）和所述齿条（6）相互咬合匹配，所述齿轮（7）安装在第一节臂（2）上，所述齿条（6）在杠杆（5）作用下与所述齿轮（7）进行分离或咬合从而实现第一节臂（2）和第二节臂（8）的分离。7.根据权利要求6所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述杠杆（5）的一端连接所述齿条（6），所述杠杆（5）的另一端连接气缸（3），所述杠杆（5）的支点安装在第二节臂（8）上。8.根据权利要求7所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述支点包括两个限位三角件（9）和销子（4），所述两个限位三角件（9）和所述杠杆（5）通过所述销子（4）同轴连接。9.根据权利要求7或8所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述杠杆（5）通过一驱动杆（10）与所述气缸（3）一端连接，所述气缸（3）另一端与支撑臂（1）连接。10.根据权利要求1-10中任何一项所述用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其特征在于：所述齿条（6）通过螺栓与所述杠杆（5）固定连接。2CCNN110236695502366963A说明书1/3页一种用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械锁止装置，尤其是涉及一种用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置。背景技术[0002]目前，随着经济的飞速发展和人们生活水平的提高，汽车逐步走入每个家庭成为代步工具。汽车装备工业也在不断的发展，并致力于不断减轻工人的劳动强度，因此助力机械臂被大量的用于汽车生产线，其成本—维护以及安全性也日益受到重视。机械臂如同人的手臂一样具有很高的自由度，所以在不工作状态时希望能很好地控制其中一个或几个自由度，以免误伤到人及物件（如车身），造成安全事故及不必要的损伤。[0003]目前在机械臂上被广泛应用的锁止装置为钳盘式，其结构较为复杂，体积大，制造成本和维护成本较高，不便于维修。发明内容[0004]本发明设计了一种用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，其解决的技术问题是现有机械臂上被应用的钳盘式锁止装置存在结构复杂，体积大，制造成本和维护成本较高，不便于维修缺陷。[0005]为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：方案一：一种用于机械臂的齿轮齿条式锁止装置，包括多个节臂，其中相邻两个节臂之间设有一齿轮齿条式锁止装置。[0006]进一步，所述齿轮齿条式锁止装置包括齿轮（7）和齿条（6），所述齿