风力涡轮机发电机，齿轮传动机构和控制齿轮啮合的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102395783A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102395783A(43)申请公布日2012.03.28(21)申请号201080003347.1(51)Int.Cl.(22)申请日2010.05.31F03D7/04(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2011.05.27(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0592252010.05.31(87)PCT申请的公布数据WO2011/151887JA2011.12.08(71)申请人三菱重工业株式会社地址日本东京(72)发明人渡边直太(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人刘晓峰权利要求书1页说明书7页附图11页(54)发明名称风力涡轮机发电机，齿轮传动机构和控制齿轮啮合的方法(57)摘要为了通过消除由桨叶的可变桨距机构或短舱转向机构中的齿轮传动机构的齿轮之间的齿隙(齿轮间隙)引起的齿轮啮合中的窜动来增强齿轮传动机构的耐用性，并且进一步为了降低由齿面的滑动或由轻微振动引起的对其的冲击引起的对齿轮齿面的损坏，齿轮传动机构构造为，使得第一小齿轮(20a)和第二小齿轮(20b)设置为分别与大齿轮(18)啮合并分别由第一驱动马达(32a)和第二驱动马达(32b)旋转，并且控制器(36)控制以消除由内齿轮(18)和第一小齿轮(20a)之间的齿隙引起的内齿轮和小齿轮的啮合中的窜动，因而即使在外力或风作用在桨叶(16)上时也能避免产生滑动和对齿轮传动机构的冲击力。CN10239578ACCNN110239578302395793A权利要求书1/1页1.一种风力涡轮机发电机的齿轮传动机构，用作可变桨距机构或短舱转向机构，该齿轮传动机构包括：多个小齿轮；多个马达，分别地且独立地驱动所述多个小齿轮；大齿轮，与所述多个小齿轮啮合；和控制器，独立地控制所述多个小齿轮，以调整小齿轮和大齿轮的啮合，从而在小齿轮的运转期间或小齿轮的非运转期间消除由小齿轮和大齿轮之间的齿隙引起的窜动。2.根据权利要求1所述的风力涡轮机发电机的齿轮传动机构，其中所述多个小齿轮至少包括分别由第一驱动马达和第二驱动马达旋转的第一小齿轮和第二小齿轮，并且其中控制器控制所述多个小齿轮，使得在小齿轮的运转期间或者在小齿轮将要停止的过渡周期期间，第一小齿轮以不同于第二小齿轮的圆周速度的圆周速度旋转。3.根据权利要求1所述的风力涡轮机发电机的齿轮传动机构，其中所述多个小齿轮至少包括分别由第一驱动马达和第二驱动马达旋转的第一小齿轮和第二小齿轮，并且其中控制器控制所述多个小齿轮，使得第一小齿轮在不同于第二小齿轮的时刻的时刻停止。4.根据权利要求1所述的风力涡轮机发电机的齿轮传动机构，其中所述多个小齿轮至少包括分别由第一驱动马达和第二驱动马达旋转的第一小齿轮和第二小齿轮，并且其中控制器控制所述多个小齿轮，使得在第一小齿轮停止之后，第二小齿轮沿反向方向旋转。5.根据权利要求2所述的风力涡轮机发电机的齿轮传动机构，其中第一小齿轮具有不同于第二小齿轮的直径的直径。6.一种控制齿轮传动机构的齿轮啮合的方法，该齿轮传动机构用作风力涡轮机发电机的可变桨距机构或短舱转向机构，并且包括由多个马达分别地且独立地旋转的多个小齿轮和与所述多个小齿轮啮合的大齿轮，该方法包括下述步骤：独立地控制所述多个小齿轮，以调整小齿轮与大齿轮的啮合以在小齿轮的运转期间或小齿轮的非运转期间消除由小齿轮和大齿轮之间的齿隙引起的窜动。7.根据权利要求6所述的控制齿轮啮合的方法，其中所述多个小齿轮至少包括分别由第一驱动马达和第二驱动马达旋转的第一小齿轮和第二小齿轮，并且其中控制器控制所述多个小齿轮，使得在小齿轮的运转期间或者在小齿轮将要停止的过渡周期期间，第一小齿轮以不同于第二小齿轮的圆周速度的圆周速度旋转。8.根据权利要求6所述的控制齿轮啮合的方法，其中所述多个小齿轮至少包括分别由第一驱动马达和第二驱动马达旋转的第一小齿轮和第二小齿轮，并且其中控制器控制所述多个小齿轮，使得第一小齿轮在不同于第二小齿轮的时刻的时刻停止。9.根据权利要求6所述的控制齿轮啮合的方法，其中所述多个小齿轮至少包括分别由第一驱动马达和第二驱动马达旋转的第一小齿轮和第二小齿轮，并且其中控制器控制所述多个小齿轮，使得在第一小齿轮停止之后，第二小齿轮沿反向方向旋转。10.一种风力涡轮机发电机，包括：权利要求1的齿轮传动机构。2CCNN110239578302395793A说明书1/7页风力涡轮机发电机，齿轮传动机构和控制齿轮啮合的方法技术领域[0001]关于包括短舱或多个桨叶的风力涡轮机发电机，短舱被支撑在塔架上以进行偏航控制，所述多个桨叶被支撑在毂盘上以进行桨叶的桨距控制，本发明涉及用于控制桨叶的桨距或短舱的偏航