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行星轮履带式越障车.pdf
2023-10-21
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行星轮履带式越障车.pdf
一种使用效果好的行星轮履带式越障车，包括前轴、中轴和后轴，前轴、中轴和后轴的两端分别连接有行星轮，中轴和后轴两端部之间通过履带连接，中轴和后轴之间还设计有底盘，底盘的一端活动连接在后轴上，底盘的另一端通过转动轴与中轴活动连接，底盘的后部安装有电动机，电动机连接蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆连接连接齿轮，连接齿轮上连接动力轮，动力轮固定安装在后轴的中部，中轴和前轴两端部之间通过履带连接，中轴和前轴之间设计有底盘，底盘的前端活动连接在前轴上，底盘的后端通过转动轴与中轴活动连接。
2023-10-21
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一种基于行星轮的星形越障轮.pdf
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2023-10-12
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二自由度越障爬楼梯行星轮.pdf
本发明公开了一种二自由度越障爬楼梯行星轮，所属技术领域是涉及一种电机驱动轮装置，可以适应多种障碍路面和爬楼梯台阶的轮系，主要解决现有三星轮不能用电动机很好的驱动的现状。该轮系由六个轮子均布在两块平行的正六边形板的六个角处，两块正六边形版中间穿有一轴，可相对两板转动，通过齿轮等将正六边形板和轮子联系在一起使其有两个自由度，即有两种运动方式，它能根据不同地形情况自动选择其运动方式。平地行走时，有两个轮子与地面接触，正六边形板相对地面不转动，轮子相对地面转动而使车体运动；越障或翻越楼梯梯台阶时，与地面接触的小轮
2023-10-20
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2023-08-27
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一种轮腿式越障车.pdf
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2023-09-01
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