上下楼梯清洁设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102397037A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102397037A(43)申请公布日2012.04.04(21)申请号201010277220.0(22)申请日2010.09.08(71)申请人燕成祥地址中国台湾台北县土城市亚洲路108巷8号(72)发明人林英隆张宜平林俊村林荣斌吴哲豪(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人刘芳(51)Int.Cl.A47L11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称上下楼梯清洁设备(57)摘要本发明公开一种上下楼梯清洁设备，包含一驱动构件，用以驱动该上下楼梯清洁设备；一垂直运动构件，具有一内置空间以置放该驱动构件，并与该驱动构件相卡合；及一水平运动构件，与该驱动构件相卡合。驱动构件具有一垂直推进轴与一水平推进轴，垂直推进轴的齿轮与垂直运动构件的第一齿条相卡合以于该第一齿条垂直移动；水平推进轴的齿轮与水平运动构件的第二齿条相卡合以于该第二齿条水平移动。交互移动该垂直驱动轴及该水平驱动轴可驱使该上下楼梯清洁设备自动上、下楼梯。CN102397ACN102397037A权利要求书1/1页1.一种上下楼梯清洁设备，其特征在于，包含：一驱动构件，通过一电源而驱动，并具有一垂直推进马达及一水平推进马达，所述垂直推进马达驱动一于轴体装设有第一齿轮的垂直推进轴，所述水平推进马达驱动一于轴体装设有第二齿轮的水平推进轴；一垂直运动构件，具有内置空间供所述驱动构件置放，并于二侧的侧边设置穿槽，并于所述穿槽的表面具有垂直设置的第一齿条，用以供所述驱动构件的第一齿轮于所述第一齿条而垂直活动；一水平运动构件，两侧各具有一支撑架并由一挡板连接，每个所述支撑架的上部具有水平设置的第二齿条，用以供所述驱动构件的第二齿轮于所述第二齿条而水平活动，其中所述支撑架具有一阶梯容置空间，用于提供通过所述驱动构件相对于所述垂直运动构件垂直活动以及所述驱动构件相对于所述水平运动构件水平活动时不同的阶梯的容置空间。2.根据权利要求1所述的上下楼梯清洁设备，其特征在于，所述垂直推进马达及所述水平推进马达分别固定于一固定基座。3.根据权利要求2所述的上下楼梯清洁设备，其特征在于，所述水平推进轴较所述垂直推进轴为靠近所述固定基座，且所述水平推进轴的长度较所述垂直推进轴的长度为长。4.根据权利要求1所述的上下楼梯清洁设备，其特征在于，还包含：二下盖，分别设置于二个所述第一齿条的下端；及二上盖，分别设置于二个所述第一齿条的上端。5.根据权利要求1所述的上下楼梯清洁设备，其特征在于，还包含：一第一极限块，设置于所述第二齿条的其中一者的一端，用以限制所述水平推进轴于一第一方向前进的极限位置；及一第二极限块，设置于所述第二齿条的其中一者的对向端，用以限制所述水平推进轴于一第二方向前进的极限位置，其中，所述第一方向及所述第二方向为相反的方向。6.根据权利要求2所述的上下楼梯清洁设备，其特征在于，还包含：二支撑板，分别对向设置于所述固定基座的两侧，以使所述垂直推进马达和所述水平推进马达设置于所述固定基座与所述二支撑板之间；其中，所述水平推进轴的两端延伸超出所述二支撑板，且所述垂直推进轴的长度小于所述二支撑板之间的距离。7.根据权利要求6所述的上下楼梯清洁设备，其特征在于，所述二支撑板设置于所述垂直运动构件与所述水平运动构件之间。8.根据权利要求1所述的上下楼梯清洁设备，其特征在于，还包含：一高度感应器，设置于所述驱动构件，可侦测所述上下楼梯清洁设备前方的楼梯高度，当前方的障碍物高度超过一限值则不继续上楼。2CN102397037A说明书1/4页上下楼梯清洁设备技术领域[0001]本发明涉及一种能上下楼梯的上下楼梯清洁设备。背景技术[0002]打扫环境是一件不可不做但是又耗费时间及精力的事项，幸而归功于电机机械发展快速，市面上已出现利用人工智能技术可自行清洁地面的清洁设备，以帮助节省时间、精力。但是市面上出现的各种清洁设备仅限于在单一平面来回行进，遇到障碍物(例如桌脚、花瓶等)则从旁回避，待单一平面清洁完毕即停止运转。[0003]若将清洁平面延伸至楼梯间，由于阶梯之间的高低落差太大，现有的清洁设备无法自动向上或是向下跨越阶梯而前进，反而会有在行进时期倾倒的可能。换句话说，楼梯的清洁仍需要人工的方式进行。发明内容[0004]鉴于上述无法自动清洁楼梯的清洁设备所带来的不便，本发明提供一种上下楼梯清洁设备，其能够自动上、下楼梯，并清洁楼梯表面。[0005]本发明一实施例提供一种上下楼梯清洁设备，该清洁设备包含一驱动构件，通过一电源而驱动，并具有一垂直推进马达及一水平推进马达，该垂直推进马达驱动一于轴体装设有第一齿轮的垂直推进轴，该水平推进马达驱动一于