一种自动收料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102398186A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102398186A(43)申请公布日2012.04.04(21)申请号201110206549.2(22)申请日2011.07.22(71)申请人大同齿轮（昆山）有限公司地址215331江苏省苏州市昆山市陆家镇金阳东路66号(72)发明人赖国祥(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自动收料装置(57)摘要本发明公开了一种自动收料装置，其包括工作台，其特征在于：所述工作台上竖直设置有两端开口的中空的收料容器和可在所述收料容器内上下移动的顶料杆。本发明的自动收料装置包括通过可编程控制器控制收料容器下方的顶料杆，每进入一个工件就向下降低一个工件厚度，因此可以提供足够的缓冲，避免工件碰伤。本发明具有结构简单、自动化程度高等优点。CN1023986ACN102398186A权利要求书1/1页1.一种自动收料装置，其包括工作台，其特征在于：所述工作台上竖直设置有两端开口的中空的收料容器和可在所述收料容器内上下移动的顶料杆。2.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述顶料杆由步进电机或汽缸驱动。3.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述工作台上还设置有圆形可旋转的收料台，所述收料台上靠近其外圆周边缘处均匀设置有数个所述收料容器，所述收料台与所述收料容器下端开口连接处设置有圆形贯通的顶杆通孔，所述顶料杆穿过所述顶杆通孔，进入收料容器中心孔中。4.根据权利要求3所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述收料容器为数根垂直设置在所述顶杆通孔周围的立柱。5.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述收料容器为两端开口的筒形收料筒。6.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述工作台上设置有位置感应器。7.根据权利要求2或6其中之一所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述步进电机、汽缸和位置感应器均由可编程控制器PLC控制。2CN102398186A说明书1/2页一种自动收料装置技术领域[0001]本发明属于机械加工领域，具体涉及一种自动收料装置。背景技术[0002]自动化加工设备往往都离不开自动化的收料装置。收料装置基本的功能是能连续地将从加工设备过来的工件收集起来。收集工件的过程一般需要提供足够的缓冲，避免碰伤工件，特别是垂直收集圆形的金属工件，如齿轮时。如何能尽可能多而且尽可能避免工件碰伤地自动收集工件，是目前急需解决的问题。发明内容[0003]本发明提供了一种解决上述问题的方案，提供了一种自动化程度高的自动收料装置。[0004]本发明的技术方案是提供一种自动收料装置，其包括工作台，其特征在于：所述工作台上竖直设置有两端开口的中空的收料容器和可在所述收料容器内上下移动的顶料杆。[0005]优选的，所述顶料杆由步进电机或汽缸驱动。[0006]优选的，所述工作台上还设置有圆形可旋转的收料台，所述收料台上靠近其外圆周边缘处均匀设置有数个所述收料容器，所述收料台与所述收料容器下端开口连接处设置有圆形贯通的顶杆通孔，所述顶料杆穿过所述顶杆通孔，进入收料容器中心孔中。[0007]优选的，所述收料容器为数根垂直设置在所述顶杆通孔周围的立柱。[0008]优选的，所述收料容器为两端开口的筒形收料筒。[0009]优选的，所述工作台上设置有位置感应器。[0010]优选的，所述步进电机、汽缸和位置感应器均由可编程控制器PLC控制。[0011]本发明的自动收料装置包括通过可编程控制器控制收料容器下方的顶料杆，每进入一个工件就向下降低一个工件厚度，因此可以提供足够的缓冲，避免工件碰伤。本发明具有结构简单、自动化程度高等优点。附图说明[0012]图1是本发明的一种自动收料装置的俯视图；图2是本发明的一种自动收料装置的左视图。具体实施方式[0013]下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。[0014]如图1和图2所示，本发明的一种自动收料装置，包括工作台8,工作台8上设置有由步进电机10驱动的圆形可旋转的收料台12，靠近收料台12外圆周边缘均匀设置有四个圆形贯通的顶杆通孔14。每个顶杆通孔14上套有竖直的两端开口的中空的收料容器15，收料容器15可以是两端开口的圆筒，也可以是本发明第一实施例所示的通过3根垂直设置3CN102398186A说明书2/2页在落料口周围的立柱16围成的可收容工件的空间。加工设备(未图示)通过汽缸等方式将加工好的工件18经收料容器15的上部开口20送入收料容器。收料容器15的上部开口20处设置有位置传感器（未图示）监测是否有工件18进入，并将信息送入