一种塑封料条的自动收料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108792514A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810529607.7(22)申请日2018.05.29(71)申请人天水华天电子集团股份有限公司地址741000甘肃省天水市秦州区双桥路14号(72)发明人张超崔卫兵刘旭昌吴润霖(74)专利代理机构甘肃省知识产权事务中心62100代理人陶涛(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G65/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种塑封料条的自动收料装置(57)摘要本发明公开了一种塑封料条的自动收料装置，属于集成电路封装设备领域。该装置下料轮盘底部设有下料传感器；下料传感器底部一侧设有传送带，传送带两侧依次设有侧推板和侧推气缸，侧推气缸上设有侧推气缸电磁阀；两侧推板中部的传送带一端端部设有收料传感器，收料传感器底部设有收料气缸和收料气缸电磁阀，收料气缸远离收料传感器一侧连接收料叉子；收料叉子底部设有步进电机传感器，步进电机传感器底部设有传送导轨，传送导轨上滑动设置传递框，传递框前进方向后侧设有步进电机；各传感器分别电连接PLC控制器，PLC控制器分别与各电磁阀电连接。该装置收料操作智能化程度高，大大降低了人员劳动强度，提高了塑封料条产品质量。CN108792514ACN108792514A权利要求书1/1页1.一种塑封料条的自动收料装置，包括下料轮盘、传送带和传递框，其特征在于：所述下料轮盘底部设有下料传感器，下料传感器电连接PLC控制器；下料传感器底部一侧设有传送带，传送带两侧设有侧推板，侧推板通过两侧的侧推气缸驱动，侧推气缸上设有侧推气缸电磁阀，侧推气缸电磁阀与PLC控制器电连接；两侧推板中部的传送带一端端部设有收料传感器，收料传感器底部设有收料气缸，收料气缸上设有收料气缸电磁阀，收料传感器依次电连接PLC控制器和收料气缸电磁阀，收料气缸远离收料传感器一侧连接收料叉子；收料叉子底部设有步进电机传感器，步进电机传感器底部设有传送导轨，传送导轨上滑动设置传递框，传递框前进方向后侧设有步进电机；所述步进电机传感器依次电连接PLC控制器和步进电机，PLC控制器还与可编程显示器电连接。2.根据权利要求1所述的一种塑封料条的自动收料装置，其特征在于：所述下料传感器固设于下料轮盘底部的下料传感器固定板顶部，传送带位于该下料传感器固定板底部一侧。3.根据权利要求1所述的一种塑封料条的自动收料装置，其特征在于：所述收料传感器固设于传送带远离下料传感器一侧的收料传感器固定板顶部，收料气缸固设于收料传感器固定板底部。4.根据权利要求1所述的一种塑封料条的自动收料装置，其特征在于：所述步进电机传感器固设于位于收料叉子底部的步进电机传感器固定板顶部。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种塑封料条的自动收料装置，其特征在于：所述传送带两侧设有支撑块。6.根据权利要求1-4任一项所述的一种塑封料条的自动收料装置，其特征在于：所述传递框两侧边底部固设限位块。7.根据权利要求5所述的一种塑封料条的自动收料装置，其特征在于：所述传递框两侧边底部固设限位块。2CN108792514A说明书1/2页一种塑封料条的自动收料装置技术领域[0001]本发明属于集成电路封装设备领域，具体是一种塑封料条的自动收料装置。背景技术[0002]现有集成电路塑封料条的收料过程一般为：钢带上传送的塑封料条首先通过下料轮盘落到传送带上，然后通过传送带送入料框，最后通过人工将料框中塑封料条倒入传递框中。该过程操作繁琐，人员劳动强度大，且在人工将塑封料条倒入传递框过程中，各塑封料条间会相互摩擦，从而导致塑封料条表面划伤，影响料条质量。[0003]发明目的本发明的目的是为了解决上述已有技术中存在的问题，提供一种操作智能化、料条质量好的塑封料条的自动收料装置。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种塑封料条的自动收料装置，包括下料轮盘、传送带和传递框；其中，下料轮盘底部设有下料传感器，下料传感器电连接PLC控制器；下料传感器底部一侧设有传送带，传送带两侧设有侧推板，侧推板通过两侧的侧推气缸驱动，侧推气缸上设有侧推气缸电磁阀，侧推气缸电磁阀与PLC控制器电连接；两侧推板中部的传送带一端端部设有收料传感器，收料传感器底部设有收料气缸，收料气缸上设有收料气缸电磁阀，收料传感器依次电连接PLC控制器和收料气缸电磁阀，收料气缸远离收料传感器一侧连接收料叉子；收料叉子底部设有步进电机传感器，步进电机传感器底部设有传送导轨，传送导轨上滑动设置传递框，传递框前进方向后侧设有步进电机；步进电机传感器依次电连接PLC控制器和步进电机，PLC控制器还与可编程